学术报告学习总结2（2021.6.24）

“种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在”

/*内心OS

       上一篇文章CV总结不知不觉就写了好多....所有直接把这个内心OS放在这篇来讲了....

        近日继承了师兄一堆关于SLAM的书，要开始搞科研啦！

        不得不说一句，《概率机器人》和《计算机视觉的多视图几何》真的真的完全看不懂！直接要不直接跳过吧^。^

        在知乎上看到一句话： “硕士生应该更专注于技术上未解决的问题，不需要啃太多SLAM的复杂原理。”  有道理！

        今天为了应付学术报告，看了一天的报告，不得不说收获还是很大的！

        研一一年都没有好好读过几篇论文，今天算是正式开启我的科研之旅吧！不要浪费时光啦！

        CV方向的研究领域真的太多太广了，从最底层的图像复原，到自动驾驶、再到三维重建SfM、建图与定位SLAM...。深度学习的方法和网络也是层出不穷，真的把人都看晕了。不愧是工业界和学术界都炙手可热的研究方向......

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机器人领域总结

        机器人系统主要分三层：机械层、控制层、感知层

        机器人研究的问题主要有三项：执行、控制、感知

        机器人关键技术：自主定位导航   定位 + 建图 + 路径规划

                                     多传感器融合

                                     其他：人机接口、机器人视觉、智能控制

SLAM技术总结

        SLAM属于计算机视觉和机器人学的交叉学科。它属于计算机视觉下的几何技术，同时属于机器人下的

        SLAM是工程性很强的技术，根据应用场景的不同，slam系统的具体实现也会有很大不同。

          初步想的研究方向应该是移动机器人(AGV)场景中的SLAM，做的方向应该还是semantic 和 slam的结合、多传感器融合技术、自主定位导航。

接下来的科研计划

        阅读近五年关于SLAM和移动机器人的相关文献综述，之后应该会整理一篇文章出来！

        科研第一步加油！