“种一棵树最好的时间是十年前,其次是现在”
/*内心OS
上一篇文章CV总结不知不觉就写了好多....所有直接把这个内心OS放在这篇来讲了....
近日继承了师兄一堆关于SLAM的书,要开始搞科研啦!
不得不说一句,《概率机器人》和《计算机视觉的多视图几何》真的真的完全看不懂!直接要不直接跳过吧^。^
在知乎上看到一句话: “硕士生应该更专注于技术上未解决的问题,不需要啃太多SLAM的复杂原理。” 有道理!
今天为了应付学术报告,看了一天的报告,不得不说收获还是很大的!
研一一年都没有好好读过几篇论文,今天算是正式开启我的科研之旅吧!不要浪费时光啦!
CV方向的研究领域真的太多太广了,从最底层的图像复原,到自动驾驶、再到三维重建SfM、建图与定位SLAM...。深度学习的方法和网络也是层出不穷,真的把人都看晕了。不愧是工业界和学术界都炙手可热的研究方向......
*/
机器人领域总结
机器人系统主要分三层:机械层、控制层、感知层
机器人研究的问题主要有三项:执行、控制、感知
机器人关键技术:自主定位导航 定位 + 建图 + 路径规划
多传感器融合
其他:人机接口、机器人视觉、智能控制
SLAM技术总结
SLAM属于计算机视觉和机器人学的交叉学科。它属于计算机视觉下的几何技术,同时属于机器人下的
SLAM是工程性很强的技术,根据应用场景的不同,slam系统的具体实现也会有很大不同。
初步想的研究方向应该是移动机器人(AGV)场景中的SLAM,做的方向应该还是semantic 和 slam的结合、多传感器融合技术、自主定位导航。
接下来的科研计划
阅读近五年关于SLAM和移动机器人的相关文献综述,之后应该会整理一篇文章出来!
科研第一步加油!