colcon build 编译选项

ROS编译工具经历了catkin , ament, colcon等几代，本文以colcon build为例

目前遇到常用参数：

1.--symlink-install ：使用符号链接而不是复制文件，如

以动态链接库为例，会在install目录中使用符号链接，指向build目录下生成的库文件(如 *.so). 没有该选项，则两个目录都会有该库文件

2.--packages-select ：只编译指定包,如

colcon build --packages-select  autoware_map_msgs  vector_map_msgs

3.--packages-ignore ： 忽略指定包，同上

4. --continue-on-error ：在编译出错之后继续编译其他模块

5. --cmake-args ，--ament-cmake-args， --catkin-cmake-args ：传递参数给对应的package

针对cmake参数，常用的有

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release