【强化学习】Q-learning算法详解：含MATLAB和Python实现代码

强化学习属于机器学习，但与以前的监督学习和无监督学习的处理对象和任务都不同。监督学习和无监督学习处理的都是静态的数据，比如文本、图像等，主要是解决分类、回归及聚类等问题。

而强化学习要解决的是 动态的决策问题，是根据不断变化的环境，做出不同的决策，最后生成一个动作序列，以达到某种目的或者最优，处理的数据是动态的。

强化学习的目的，是让计算机学会自主的进行动态的决策。阿尔法围棋软件就是典型的强化学习成果，最近推出的ChartGPT的核心算法，也是基于神经网络组成的强化学习框架。

1. Q-learning算法简介

Q-learning是一种基于值迭代的强化学习算法，属于无模型（model-free）强化学习方法。它通过学习 状态-动作值函数（Q值） 来优化策略，使得智能体在给定环境中获得最大累计奖励。

Q-Learning算法的基本概念

• 状态（State）‌：环境的某个特定情况或配置。
• 动作（Action）‌：在给定状态下可以采取的可能行为。
• 奖励（Reward）‌：采取某个动作后从环境中获得的即时回报。
• 策略（Policy）‌：从状态到动作的映射，指导如何根据当前状态选择动作。
• Q函数（Q-value）‌：表示在状态s下采取动作a的期望回报。

在强化学习中，奖励非常重要，因为样本没有标签，理论上是奖励在引领学习。一般需要人工设置，是强化学习中较为复杂的难点。

Q-Learning算法的核心思想

Q-Learning通过贝尔曼（Bellman）方程来更新Q值，其公式为：

Q-learning算法步骤

1、初始化 Q 表：将所有状态-动作对的 Q 值设为零或随机值

2、选择动作：使用 ε-greedy 策略选择动作：

• 以概率 ϵ 进行随机探索
• 以概率 1−ϵ 选择当前 Q 值最大的动作（贪心策略）

3、执行动作 & 观察奖励：执行动作 a，观察环境的新状态 s′ 和奖励 r

4、更新 Q 值：使用 Q-learning 公式更新 Q 表

5、重复：直到满足终止条件（如达到最大迭代次数或收敛）

Q-Learning算法的特点

• 无需模型‌：Q-Learning不需要环境的动态模型，通过与环境的交互来学习。
• ‌离线学习‌：可以在没有实时环境反馈的情况下，使用已经收集的数据来更新Q值。
• ‌收敛性‌：在满足一定条件下，Q-Learning能够收敛到最优策略。

MATLAB 实现 Q-learning

下面是一个基于 MATLAB 的 Q-learning 示例，应用于一个 5x5 的网格世界（Grid World）。

clc; clear; close all;

% 参数设置
alpha = 0.1;  % 学习率
gamma = 0.9;  % 折扣因子
epsilon = 0.1; % 探索概率
numEpisodes = 500; % 训练回合数
numStates = 25; % 5x5 网格
numActions = 4; % 上、下、左、右
Q = zeros