递归回溯求迷宫

简单的说: 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

递归用于解决什么样的问题

各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.
将用栈解决的问题–>第归代码比较简洁
递归需要遵守的重要规则

执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError，死龟了:)
当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

迷宫外边缘全是墙，第三行的一二列、第五行的二三四五列都是墙。

public class MazeRecursion {

    public static void main(String[] args) {
        int[][] map = new int[8][7];
        //上下全部置1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[5][2] = 1;
        map[5][3] = 1;
        map[5][4] = 1;
        map[5][5] = 1;
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map, 1, 1);
        System.out.println("小球走过的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归回溯来给小球找路，map[i][j]=0,没走过，=1墙，=2已找到，=3此路不通
     * @param map 地图
     * @param i 行
     * @param j 列
     * @return
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { // 表示路已经找到了
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { // 0: 可以走还没有走
                // 这里开始递归回溯，setWay是递归，当向下不满足时，则回退到上一个点，再向右，依次上、左
                // 直至找到满足的路径退出或者所有的路径都不通退出
                map[i][j] = 2; // 认为该点是可以走通,但是不一定
                if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 右
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 上
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 左
                    return true;
                } else {// 走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                //如果map(i)(j)!=0,则值 1,2,3
                return false;
            }
        }
    }
}

地图的情况
1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1
小球走过的情况
1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 3 3 3 1
1 2 2 2 3 3 1
1 1 1 2 3 3 1
1 2 2 2 3 3 1
1 2 1 1 1 1 1
1 2 2 2 2 2 1
1 1 1 1 1 1 1