NDT_omp踩坑记录

之前用过这个NDT加速包一切正常，然后今天本来是想把自己的一个功能包A从一个大的工作空间ws1中分出来，重新放进另外一个工作空间ws2中，并且这个功能包A是用到了NDT_omp的，所以我将NDT_omp与功能包A从ws1中ctrl cv到ws2的src下，catkin_make的时候突然报错说找不到ndt_ompConfig.cmake或ndt_omp-config.cmake。

这我就纳闷了，之前在ws1下工作得好好的怎么换个工作空间就用不了了，我回头看编译过程的时候发现系统首先编译我的功能包A，再编译的ndt_omp，然而功能包A是用到了ndt_omp的，如果ndt_omp没有在A之前编译那自然就不会再build和devel文件夹中生成ndt_ompConfig.cmake文件了，所以要先编译ndt_omp。

解决方法：先把功能包A删除（或者放出去），让src下只有ndt_omp功能包，然后编译，编译完成后可以在终端使用指令locate ndt_ompConfig.cmake，看到该工作空间下生成了两个config文件，这个时候再把A拖回来，再次编译，就不会报错了