详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比

A*路径规划
最新推荐文章于 2025-05-12 10:10:59 发布
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分类专栏： matlab 运动规划和控制 文章标签： matlab A星算法 路径规划 固定的环境 仿真
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本文介绍如何使用MATLAB实现A*算法进行路径规划，并通过固定障碍物进行算法优化效果的对比。主要内容包括：环境创建、算法优化、拐角修正、路径长度计算等。
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详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（一）--------A*算法简介和环境的创建
慕羽★的博客
10-01 7万+
   本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。    一、 A*算法简介       A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。      公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价，h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。
详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（二）--------利用A*算法进行路径规划
慕羽★的博客
10-01 2万+
   本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第二篇文章主要介绍如何利用A * 算法进行路径规划。    三、      1、       为了方便理解，我们先把变量wallpercent设为0，也就是在没有障碍物的情况下，进行路径规划，类似这种路径规划的算法离不开循环或者迭代，首先要明确在我们没有找到目标的时候就要不停的进行循环或者迭代，直至无路可走或者找到目标 while ~max(ismember(setOpen,goal
MATLAB动态避障仿真实现与路径规划源码详解
weixin_42502040的博客
05-12 843
障碍物检测算法的目的是从传感器数据中识别出潜在的障碍物。常用的障碍物检测算法包括基于距离阈值的方法、基于形状和大小的方法、以及基于机器学习的方法。距离阈值方法通常根据传感器读数与障碍物之间的距离来判断障碍物的存在。例如，对于激光雷达，可以通过设定一个阈值距离来判断是否检测到障碍物。基于形状和大小的方法利用障碍物在传感器数据中表现出来的特定形状或大小特征来识别障碍物。例如，较大的物体或特定形状的物体可能更容易被识别。而基于机器学习的方法通过训练分类器来识别障碍物。
A*算法matlab
10-31
A*算法matlab
A*寻路算法实现MATLAB代码
10-14
本人经过学习A*寻路算法，使用MATLAB进行编程实现，现通过分享给大家进行交流学习。
A*算法在matlab上的实现
m0_51365597的博客
02-22 3159
先看看算法的效果 图中蓝绿色大圆为障碍物，蓝色小圆为路径节点，红色号为目的地，蓝色为起点 算法下载位置： https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar 代码结构如下： A_star_search.m为算法的核心，main.m是函数用演示的一个脚本，obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数，visualize_map.m是将路径可视化的函数，其他的函数为一些辅助用的函数 main函数:
A*算法 matlab版
11-21
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）--------总结及A*算法的优化处理
慕羽★的博客
10-01 3万+
   本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第三篇文章主要对前两篇文章总结以及对前文中的 A * 算法进行进一步的优化处理    、总结    1、代码的整体思路      ①对环境进行设定：首先我们需要设定我们生成的环境的大小，生成的方格数为nxn，也就是对参数n的设定，然后设定障碍物的多少，也就是对参数wallpercent进行设定      ②设定完这两个参数后，我们调用我们编写的initializeField函数来随机生成包含障碍物，起始点
基于Q-learning算法和ε-greedy策略解决随机生成的方形迷宫问题（Matlab代码实现）
最新发布
10-07
内容概要：本文介绍了基于Q-learning算法和ε-greedy策略解决随机生成的方形迷宫问题的Matlab代码实现方法。通过构建马尔可夫决策过程模型，利用Q-learning强化学习算法进行智能体在迷宫环境中的路径搜索训练，结合...
A*算法Matlab 代码
05-05
A*算法Matlab 代码，输入为自定义地图或图片，图片中默认绿色为起始地址，红色为终点，二值化化后进行路径规划。本文件中共有7张测试图，从20*20-640*480像素。
A*算法的matlab程序
03-25
对于matlab新手来说，容易上手，简单易懂，同时对于一些论文来说具有指导意义
A*算法Matlab实例实现
05-07
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。 本实例主要针对自动驾驶技术当中A*算法的应用现象，能够实现高精度、高效率、快速的路径规划需求。
A*算法 路径规划MATLAB代码
03-08
使用A*算法进行路径规划，随机生成障碍物，生成最小路径。
A*星算法matlab实现
05-07
a星算法matlab实现 还有c++实现的算法
A*算法的MATLAB源码
11-20
A* 算法MATLAB代码源码，可直接运行或修改后运行，代码在大多数情况下可正常运行，可能在某些位置会出现BUG，经测试发现能满足科研使用需求，纯分享，勿喷。
A*算法的Matlab实现
u014795863的博客
03-26 2万+
A*算法的Matlab实现A*算法的Matlab实现一、参考博客二、代码如下：1.pathfinding.m2.AStar.m3.FindList.m4.GetBoundary.m5.GetObstacle.m6.GetPath7.h.m8.isObstacle9.isopen10.MotionModel11.plot_map.m A*算法的Matlab实现 一、参考博客 本文参考以下博客： 1....
a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
weixin_39607798的博客
11-24 2101
文章目录1. 初始化参数2. 构建地图3. A*算法搜索路径4. 路径优化5. 效果图6. 下载链接可以在这里看画仆：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)​zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1. 初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclear allm = 30;n = 30;Spoint = [3 3]; %起始点坐标Epoint ...
MATLAB实现的A*算法
red_w0lf的博客
05-02 4511
MATLAB实现的A*算法 总共三个.m文件 1.Astar.m clear; clc; %% %设置地图参数 WIDTH = 40; %地图长度，即行数 LENGTH = 40; %地图长度，即列数 STARTPOINTX = WIDTH/4+2; %起点横坐标 STARTPOINTY = LENGTH/4+2; %起点纵坐标 ENDPOINTX = WIDTH-STARTPOINTX; %终点横坐标 ENDPOINTY = LENGTH-STA
A*算法与matlab实现
热门推荐
qq_32216775的博客
11-07 3万+
A*算法是一种寻路算法，常常被用在游戏智能ai的自动寻路过程等等，它较之于图论的最短路算法而言，更加适用于节点巨大的情况下，但是该算法是一种启发式搜索算法，并不能保证总是找到最优路径。 A*的算法思想如下： 定义两个函数：f和g，其中f揭示当前点到出发点的距离，g揭示当前点到终点的距离。 对于每个将要遍历的点，h=f+g是其启发函数，每次选择待选择节点中启发函数值最大的节点放入路径之中，重复...
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