ROS开发实践（十四）——Ubuntu 中常用文本编辑器的介绍

一、常在命令行中使用的编辑器:nano[迷你编辑器]、vim[vi 的升级版]、gedit

1. nano 编辑器
打开一个新终端，输入：

nano

此时，我们输入 “Ctrl + G” 可以得到帮助指令：

2. vim 编辑器
我们使用vim 编辑器打开环境配置文件：

vim ~/.bashrc

vim 编辑器操作指令如下：

普通模式中按 i 或 a 键都可以进入插入模式，按 esc 退出插入模式后，按：进入命令行模
式。k 光标上移

j 光标下移
h 光标左移
l(L) 光标右移
i 在当前光标处进行编辑
I 在行首插入
A 在行末插入
a 在光标后插入编辑
o 在当前行后插入一个新行
O 在当前行前插入一个新行
cw 替换从光标所在位置后到一个单词结尾
的字符
dd 删除整行，也可用作剪切
dw 删除一个单词（不适用中文）
d^ 删除至行首
dG 删除到文档结尾处
d1G 删至文档首部
gg 游标移动到到第一行
Shift+g 游标移动到最后一行
yy 复制游标所在的整行
p 粘贴
普通模式中，p(小写)代表粘贴至光标后（下）
普通模式中，P(大写)代表粘贴至光标前（上）

注意每次要先回到普通模式才能切换成以不同的方式进入插入模式。
底线命令模式中的常用指令:

q! 强制退出，不保存
q 退出
wq! 强制保存并退出
w <文件路径>另存为
saveas 文件路径 另存为
x 保存并退出
wq 保存并退出
x 删除游标所在的字符
X 删除游标所在前一个字符
w !sudo tee % 在没有权限的情况下保存文档

3. gedit 编辑器
我们使用gedit 编辑器打开环境配置文件

gedit ~/.bashrc