【噪声】1. 初识噪声

【 1. 噪声的基本特性 】

• 一个正常工作的放大电路，当输入端接地时，用示波器观察输出，你看到的可能不是平直的细线，而是在一定幅度之内的杂乱无章的波形 ，这就是噪声。 你在示波器上看到线越粗，就说明噪声幅度越大。
• 放大电路的输出端噪声完全取决于电路设计，小至 μV 以下，大至百 mV 以上。 噪声能否在示波器上看见，则取决于示波器选择和设置 。
• 运放组成的放大电路， 在正常工作时，其输出必然包含具有确定有效值的噪声。有的电路输出噪声大，有的很小，这取决于器件的选择、电路的设计，以及环境。 对一个给定的电路以及确定的环境，其输出噪声的大小是可以计算出来的 。
• 它的 波形在任意时刻都是不确定的 ，因此它是广谱的，有低频也有高频。
• 它的 幅度又是有限制的 ，这与数学上的高斯分布近似但不完全一致。
• 它具有 无限积分趋零性 。

【 2. 傅里叶变换分析噪声 】

对一段很长的噪声波形以一定的采样率实施等长多次采样，然后对获得的数据进行傅里叶变换。可以看出，每一段的傅里叶结果都不相同，说明在每个时间段内噪声波形包含的频率分量是不同的，但是差别并不大。 将这多段的结果取平均，得到波动较小的幅频特性均值。此后再取若干段重复进行，发现平均值趋于更加稳定。这印证了的噪声特征：短时波动性 、长期稳定性 。

【 3. 如何衡量噪声的大小 】

怎么衡量一个噪声的大小呢？最好的方法就是获得噪声的有效值。 并且，噪声峰峰值是我们肉眼能够观察到的，它和噪声有效值之间存在固定的 6.6 倍比例。

有效值

• 也叫均方根值 RMS（Root Mean Square）。

• 所谓的有效值常用于描述一个波动电压 u(t)的大小，当它加载到一个固定的阻性负载 R 上，电阻 R 会消耗功率发热并和环境温度最终达到一种平衡形成一个稳定的表面温度。当用另外一个直流电压 U 代替波动电压 u(t)，能使同样的电阻 R 产生相同的温度，也就是发热量完全相同，则该直流电压 U 即为波动电压 u(t)的有效值。

• 波动电压作用在 R 上，瞬时功率为
  $$P(t)=\frac{u^2(t)}{R}$$

• 一个微分时间 dt 内，做功为
  $$dW=\frac{u^2(t)}{R}dt$$

• 在一个较长时间 T 内做功为
  $$W={\int }_0^T\frac{u^2(t)}{R}dt$$

• 此做功与一个直流电压 U_RMS 在时间 T 内在 R 上的做功相等
  $$W=T\frac{U^{2}rms}{R}$$

• 上两个式子相等，化简则得到
  $$E_p=U^{2}rms=\frac{1}{T}{\int }_0^T{u}^2(t)dt$$
  其中 E_P 仅作为一个新标示，暂称之为 电能力，即有效值的平方。

• 而波动电压的有效值为
  $$U_{rms}=\sqrt{\frac{1}{T}{\int }_0^T{u}^2(t)dt}=rms(u(t))$$
  可以看出： 有效值是对波动电压大小的描述， 而电能力是对波动电压可能做功大小的描述， 它们都与负载是否接入毫无关系 。

独立信号的电能力具备可加性

• 可能在此已经有读者开始疑惑了，有效值和电能力其实都是对一个客观存在的波动电压信号大小的描述，只不过后者是前者的平方而已。为什么要引出“电能力”这个物理学并未单独定义过的标示呢？核心在于，电能力具备可加性，而有效值不具备。 可加性对后期将噪声在频率上拆解和合并，具有重要意义。
• 两个正弦信号 u₁(t)， u₂(t)，具有不等的频率，则各自的有效值和电能力为
  $$\begin{gathered} U_{rms1}=rms(u_1(t))，E_{p1}=U_{rms1}^2 \\ {U}_{rms2}=rms(u_2(t))，E_{p2}=U_{rms2}^2 \end{gathered}$$
• 将两个信号相加得到一个新信号
  $$u(t)=u_1(t)+u_2(t)$$
• 新信号的有效值为
  $$\begin{gathered} U_{rms}=\sqrt{\frac{1}{T}{\int }_0^T{u}^2(t)dt}=\sqrt{\frac{1}{T}(u_1(t)+u_2(t){)}^{2}dt} \\ =\sqrt{\frac{1}{T}{\int }_0^T(u_1^2(t)+2u_1(t)u_2(t)+u_2^2(t))dt} \end{gathered}$$
• 在最小公倍周期 T 内，正弦波具备正交性，不同频率的正弦波相乘的积分为 0。则
  $$\begin{gathered} U_{rms}=\sqrt{\frac{1}{T}{\int }_0^T{u}_1^2(t)dt+\frac{1}{T}{\int }_0^T{u}_2^2(t)dt}= \\ =\sqrt{U_{rms1}^2+U_{rms2}^2} \end{gathered}$$
• 即两个独立正弦波信号相加，总有效值等于各自有效值的平方和开根号，不具备可加性。
• 电能力具备可加性，由上式以及电能力公式可得
  $$E_p=U^{2}rms=U_{rms1}^2+U_{rms2}^2=E_{p1}+E_{p2}$$
• 结论： 当一个噪声信号由若干个独立的正弦波随机组成时，每个正弦波的电能力(即有效值平方)之和，即为总噪声波形的电能力 。 这为后期的在频域先微分、后积分打下了基础。

噪声总有效值计算的核心思路

• 一个噪声信号是由广谱的、随机发作的正弦波组成。可以表示成
  $$u(t)=\sum rd[U_{rm{s}_{-}{f}_i}\sqrt{2}sin(f_i)]$$
  其中字母 rd 表示内嵌的函数会在不确定的时刻随机发作，而内嵌函数是很多个频率分别为 f_i，有效值为 U_{rms_fi} 的正弦波。
• 在起始频率为 f_a，终止频率为 f_b=f_a+Δf 的频率区间内，噪声信号可以表示为
  $$u_{f_a}^{f_b}(t)=\sum _{f_a}^{f_b}rd[U_{rm{s}_{-}{f}_i}\sqrt{2}sin(f_i)]$$
• 虽然这个新的波动电压做功能力只占原始噪声信号的很小一部分，但它仍具有可测量的电能力和有效值（理论测量方法是，让原始噪声信号 u(t)经过一个中心频率为 0.5(fa+fb)，宽度为 Δf 的带通滤波器，然后实施有效值测量）：
  $$\begin{gathered} U_{rms}(f_a,f_b)=rms(u_{f_a}^{f_b}(t)) \\ {E}_p(f_a,f_b)=U_{rms}^2(f_a,f_b) \end{gathered}$$
• 此时，用你的想象力而不是实验，不断缩小 Δf，就可以定义噪声信号 u(t) 在频率为 fa 处的 电能力密度 为：
  $$D_E(f_a)=\underset{△f\to 0}{\lim }\frac{E_p(f_a,f_b)}{△f}$$
  白噪声的电能力密度曲线是一条直线，与频率无关。
• 当 Δf 趋于 0，其实就是表征单一频率为 fa 的正弦信号，其贡献的电能力为
  $$E_p(f_a)=D_E(f_a)df$$
• 噪声由无穷多个独立正弦波随机相加而成， 且电能力具备可加性， 则总的电能力为各频率贡献电能力在频域的积分：
  $$E_p={\int }_0^{\infty }{D}_E(f)df$$
• 因此，只要获得了噪声在各个频率处的电能力密度𝐷_E(𝑓)，即可通过上式得到噪声的总电能力。再根据下式，即可得到噪声的总有效值。
  $$U_{rms}=\sqrt{E_P}=\sqrt{{\int }_0^{\infty }{D}_E(f)df}$$
• 各个频率处的电能力密度，组成了电能力随频率变化的曲线—— 电能力密度曲线 ，其横轴为频率，单位是 Hz，纵轴为电能力密度，单位是 V²/Hz。
• 至此，我们应该高兴：只要我们获得了某个器件的噪声电能力密度曲线，哪怕我们用手工求和的数值计算方式，也能够计算出某个频率范围内噪声的电能力，然后用计算器开个根号，就获得了该频率范围内噪声的有效值。
  但是我们还是得寸进尺的，希望电能力密度曲线是一个简单的，与频率相关的，可积分的函数，那样我们的高等数学就不会白学了。幸运的是，对运放和电阻来讲，确实如此。

【 4. 噪声电压密度曲线 】

• 一个频率区段内， 如果噪声的电能力密度为常数 D_E，则
  $$U_{rms}(f_a,f_b)=\sqrt{{\int }_{f_a}^{f_b}{D}_E(f)df}=\sqrt{D_E}\sqrt{f_a-f_b}$$
• 这引出了一个新定义，$\sqrt{D_E}$， 称为 噪声电压密度 ，用$D_U$表示。
  $$D_U=\sqrt{D_E}，单位是V/\sqrt{Hz}$$
  这个概念的出现，会给我们后期计算带来方便。因此，在多数运放生产厂家的数据手册中，只提供噪声电压密度曲线。