【滤波器】3. 同相输入有源低通滤波器

【 1. 一阶 】

• 下图为一阶低通滤波电路
  
• 其中
  $$\begin{gathered} U_p(s)=U_n(s)=U_o(s)\frac{R_1}{R_1+R_2} \\ 故U_o(s)=U_p(s)\frac{R_1+R_2}{R_1}=U_p(s)(1+\frac{R_2}{R_1}) \end{gathered}$$
  又有
  $$U_p(s)=U_i(s)\frac{\frac{1}{sC}}{R+\frac{1}{sC}}=U_i(s)\frac{1}{sRC+1}$$
  由上俩式，化简得
  $$U_o(s)=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{1}{sRC+1}{U}_i(s)$$
  故得到 s域电压放大倍数
  $$A_u(s)=\frac{U_o(s)}{U_i(s)}=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{1}{sRC+1}$$
• 用 jw 代替s，且令$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$（ f₀为 特征频率），得到 频域电压放大倍数
  $$A_u(s)=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{1}{jw\frac{1}{2\pi f_0}+1}=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{1}{j\frac{f}{f_0}+1}$$
• 令 f=0，可得 通带放大倍数
  $$A_{up}=1+\frac{R_2}{R_1}$$
• 当 $f=f_0$ 时，$|A_u|=\frac{A_{up}}{\sqrt{2}}=0.707A_{up}$，故 通带截止频率 $f_p=f_0$，幅频特性如下所示，当 $f>>f_p$ 时，曲线按-20dB/十倍频下降。
  

【 2. 简单二阶】

• 一阶电路的过渡带较宽，幅频特性的最大衰减斜率仅为-20dB/十倍频。增加RC环节（即增加阶数），可加大衰减斜率。
• 下图为简单二阶低通滤波电路
  
• 其传递函数
  $$A_u(s)=(1+\frac{R_2}{R_1})\cdot \frac{U_p(s)}{U_i(s)}=(1+\frac{R_2}{R_1})\cdot \frac{U_p(s)}{U_M(s)}\cdot \frac{U_M(s)}{U_i(s)}$$
• 当$C_1=C_2=C时$
  $$\begin{gathered} \frac{U_p(s)}{U_M(s)}=\frac{1}{1+sRC} \\ \frac{U_M(s)}{U_i(s)}=\frac{\frac{1}{sC}//(R+\frac{1}{sC})}{R+[\frac{1}{sC}//(R+\frac{1}{sC})]} \end{gathered}$$
• 上三式联立，化简得 s域电压放大倍数
  $$A_u(s)=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{1}{1+3sRC+(sRC{)}^2}$$
• 用 jw 代替s，且令$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$（ f₀为 特征频率），得到 频域电压放大倍数
  $$A_u(s)=\frac{1+\frac{R_2}{R_1}}{1-(\frac{f}{f_0}{)}^2+j3\frac{f}{f_0}}$$
• 令上式分母的模等于$\sqrt{2}$，可得到 通带截止频率
  $$f_p\approx 0.37f_0$$
• 幅频特性如下图所示。虽然衰减斜率达 -40dB/十倍频，但是$f_p$远离$f_0$。若使 $f$= $f_0$附近的电压放大倍数数值增大，则可使$f_p$接近$f_0$，滤波特性趋于理想。从所学的反馈知识可知，引人正反馈，可以增大放大倍数。
  

【 3. 压控电压源二阶 】

• 将简单二阶低通滤波电路中$C_1$的接地端改接到集成运放的输出端，便可得到压控电压源二阶低通滤波电路，如下图所示
  
• 电路中既引入了负反馈，又引入了正反馈。引入了正反馈。当信号频率趋于零时，由于 $C_1$ 的电抗（电容的电抗为 $Z_C=\frac{1}{jwC}$）趋于无穷大，因而正反馈很弱；当信号频率趋于无穷大时，由于 $C_2$ 的电抗趋于零，因而 $U_p(s)$ 趋于零。可以想象，只要正反馈引人得当，就既可能在 $f=f_0$ 时使电压放大倍数数值增大，又不会因正反馈过强而产生自激振荡。因为同相输人端电位控制由集成运放和 R、$R_2$ 组成的电压源，故称之为 压控电压源滤波电路
• 设$C_1=C_2=C$。M点的电流方程为
  $$\frac{U_i(s)-U_M(s)}{R}=\frac{U_M(s)-U_o(s)}{\frac{1}{sC}}+\frac{U_M(s)-U_P(s)}{R}$$
• P点的电流方程为
  $$\frac{U_M(s)-U_P(s)}{R}=\frac{U_P(s)}{\frac{1}{sC}}$$
• 上两式联立，得到 传递函数
  $$A_u(s)=\frac{A_{up}(s)}{1+[3-A_{up}(s)]sRC+(sRC{)}^2}$$
  在上式中，只有当$A_{up}(s)$小于3时，即分母中 s 的一次项系数大于零，电路才能稳定工作，而不产生自激振荡。
• 若令s=jw，$f_0=\frac{1}{2\pi RC}$，则 电压放大倍数
  $$A_u=\frac{A_{up}}{1-(\frac{f}{f_0}{)}^2+j(3-A_{up})\frac{f}{f_0}}$$
• 若令 $Q=|\frac{1}{3-A_{up}}|$，则$f=f_0$时，有$|A_u{|}_{f=f_0}=\frac{|A_{up}|}{|3-A_{up}|}=Q|A_{up}|$，即
  $$Q=\frac{|A_u{|}_{f=f_0}}{|A_{up}|}$$
  可见，Q 是 $f=f_0$ 时的电压放大倍数与通带放大倍数数值之比。
• 当$2<|A_{up}|<3$时，$|A_u{|}_{f=f_0}>|A_{up}|$。下图所示为 Q 值不同时的幅频特性，当 $f>>f_p$ 时，曲线按 -40dB/十倍频 下降。