【滤波器】4. 反相输入有源低通滤波器

【 1. 一阶 】

• 积分运算电路具有低通特性，但是当频率趋于零时电压放大倍数的数值趋于无穷大，其幅频特性如下图b中虚线所示
  

• 由前面的分析可知，通带放大倍数决定于由电阻组成的负反馈网络，故在积分运算电路中电容上并联一个电阻，可得到上图a所示的反相输入一阶低通滤波电路.

• 电路的 传递函数
  $$A_u(s)=-\frac{R_2//\frac{1}{sC}}{R_1}=-\frac{R_2}{R_1}\cdot \frac{1}{1+s{R}_{2}C}$$

• 令输入信号频率等于零（$s=jw=2\pi f=0$），可得 通带放大倍数
  $$A_{up}=-\frac{R_2}{R_1}$$

• 用 jw 代替 s，令 $f_0=\frac{1}{2\pi R_{2}C}$，得出 电压放大倍数
  $$A_u=\frac{A_{up}}{1+j\frac{f}{f_0}}$$

• 通带截止频率
  $$f=f_0$$
  幅频特性曲线如上图b中实线所示

【 2. 二阶 】

• 与同相输人电路类似，增加RC环节，可以使滤波器的过渡带变窄， 衰减斜率的值加大，电路如下图所示
  
• 为了改善 $f_0$ 附近的频率特性，也可采用压控电压源二阶滤波器相似的方法，即多路反馈的方法，电路如下图所示
  
• 在上图所示电路中，当 $f=0$ 时，$C_1$ 和 $C_2$ 均开路，故 通带放大倍数
  $$A_{up}=-\frac{R_f}{R_1}$$
• M 点的电流方程
  $$\begin{gathered} I_1(s)=I_f(s)+I_2(s)+I_C(s) \\ 故\frac{U_i(s)-U_M(s)}{R_1}=\frac{U_M(s)-U_o(s)}{R_f}+\frac{U_M(s)}{R_2}+U_M(s)s{C}_1 \end{gathered}$$
• 其中
  $$\begin{gathered} \frac{U_M(s)}{R_2}=-\frac{U_o(s)}{\frac{1}{s{C}_2}} \\ 故U_o(s)=-\frac{1}{s{R}_2{C}_2}\cdot U_M(s) \end{gathered}$$
• 联立上三式，得到 传递函数
  $$A_u(s)=\frac{A_{up}(s)}{1+s{C}_2{R}_2{R}_f(\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}+\frac{1}{R_f})+s^2{C}_1{C}_2{R}_2{R}_f}$$
• 与压控电源二阶同相低通滤波电路传递函数对比，可得
  $$\begin{gathered} f_0=\frac{1}{2\pi \sqrt{C_1{C}_2{R}_2{R}_f}} \\ Q=(R_1//R_2//R_f)\sqrt{\frac{C_1}{R_2{R}_f{C}_2}} \end{gathered}$$
• 从传递函数式子的分母可以看出，滤波器不会因通带放大倍数数值过大而产生自激振荡。因为上图所示电路中的运放可看成理想运放，即可认为其增益无穷大，故称该电路为 无限增益多路反馈滤波电路。
• 当多个低通滤波器串联起来时，就可得到高阶低通滤波器，下图所示为四阶低通滤波器的方框图。