Transformer的自注意力机制如何应用到图像领域

Transformer在文本领域取得相当大的成功，那么如果将transformer模型以及注意力机制应用到图像领域，会不会也取得非常好的效果呢，那么transformer又将如何应用在图像领域呢？

在图像处理中，自注意力机制可以用来捕捉图像中不同区域之间的关系，这对于许多计算机视觉任务非常有用，比如图像分类、物体检测、语义分割等。下面我将解释自注意力机制在图像处理中的应用方式。

图像到序列的转换

首先，要将图像输入到transformer模型中，需要将图像转换成一系列向量。步骤如下：

1. 图像分割：将图像划分为多个固定大小的块或区域，每个区域通常称为一个patch。
2. 特征提取：对每个patch使用卷积神经网络（CNN）或其他方法提取特征，这些特征向量通常具有一定的维度，例如512维。
3. 序列化：将提取的特征向量按照顺序排列形成一个序列。每个向量代表图像的一个局部区域。

自注意力机制的应用

将图像转换为特征向量序列之后，就可以利用自注意力机制来捕捉这些向量之间的相互关系。具体工作流程如下：

1. 生成查询、键和值向量
   • 对于每个特征向量，使用线性变换生成对应的查询（Query）、键向量（Key）和值向量（Value）。
   • 这些向量的生成通常是通过矩阵乘法完成的，其中特征向量与一组权重矩阵相乘。
2. 计算注意力分数
   • 计算每个查询向量与所有键向量之间的点积相似度。
   • 使用缩放因子来避免梯度消失问题，通常通过除以键向量的根号下的维度大小。
   • 应用softmax函数将相似度转换为概率分布，表示各个键向量与当前查询向量的相关性。
3. 加权平均
   • 根据注意力分数对相应的值向量进行加权平均，得到最终的注意力输出。
   • 注意力分数较高的值向量对最终输出的贡献更大。
4. 多头注意力
   • 为了捕获图像中不同尺度和类型的关系，通常使用多头注意力机制。
   • 每个注意力头独立计算注意力权重，并将他们组合起来形成最终的输出。

应用场景

包括但不限于：

1. 图像分类：通过对图像中的不同区域进行注意力加权，模型可以更好地关注那些对分类最有帮助的区域。
2. 物体检测：自注意力可以帮助模型聚焦于潜在的物体边界框，并有助于区分背景和前景
3. 语义分割：注意力机制可以突出显示图像中属于同一类别的像素，从而提高分割精度。
4. 图像生成：在生成模型中，自注意力可以帮助模型学习生成图像中各个部分之间的关系。