MATLAB绘制奈奎斯特图：nyquist命令

绘制奈奎斯特的函数是nyquist，在输入指令中，如果左侧有参数(默认返回实部，虚部包括对应的频率点向量)，这种方式不会有图像显示出来，另一种方式是直接使用命令，不返回左侧的参数，这个时候就会有图像显示出来。

直接绘图，没有参数

>> num = [0.5];
>> den = [1 2 1 0.5];
>> sys = tf(num,den)

sys =
 
           0.5
  ---------------------
  s^3 + 2 s^2 + s + 0.5
 
Continuous-time transfer function.

>> nyquist(sys)

返回参数，不绘图(不常用)

>> [rel,img,w]=nyquist(sys)

返回的是实部，虚部以及相应的频率点向量，太多了，这里就不列举了，截取一部分：