海康威视工业相机简易标定记录

一、MVS图像抓取

基本信息：
1、笔者使用的是海康机器人工业相机，型号MV-CS016-10UC，USB3.0，即插即用；
2、环境是ubuntu20.04
先打开mvs，相机基本参数配置如图所示,旋转标定板拍摄16张图片，调整好相机焦距和光圈大小，尽量保证图片清晰
(插一嘴,运行mvs方法：)

cd /opt/MVS/bin
./MVS

二、matlab camera calibrator工具箱

具体参照这篇博文使用matlab自带的标定工具箱：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318
写的很全面，具体就不赘述了。最后得到标定参数，内参矩阵和径向畸变，对比下我的结果还是不错的。由于后续只是拿这个内参结果去解算位置，所以没有选用在vs或opencv环境里做标定，但是后续处理图像和解算姿态位置是肯定离不了的。