源码安装Ubuntu20.04下moveit（noetic版本）

已于 2024-08-04 23:23:29 修改
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文章标签： 机器人 ubuntu 经验分享
于 2024-08-04 23:21:21 首次发布
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环境：Ubuntu20.04/ros/noetic版本

安装教程

主要使用了包括官网和csdn上一些博客安装，遇到报错相应的解决办法链接也放在下面了。安装过程顺利。
博客1
ROS官方installation
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Charlotte sparkling
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ubuntu20.04 安装moveit
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在安装MoveIt!之前，首先需要安装ROS（Robot Operating System）。下面是在Ubuntu 20.04上安装MoveIt!的步骤： 1. 安装ROS Noetic： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 2. 初始化rosdep： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 3. 设置环境变量： ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 安装MoveIt!： ```bash sudo apt-get install ros-noetic-moveit ``` 5. 初始化MoveIt!配置： ```bash sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential mkdir -p ~/moveit_ws/src cd ~/moveit_ws/src catkin_init_workspace ``` 6. 安装MoveIt!依赖项： ```bash rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y ``` 7. 编译安装： ```bash cd ~/moveit_ws catkin_make ``` 8. 配置环境变量： ```bash echo "source ~/moveit_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 完成以上步骤后，MoveIt!应该已经成功安装并配置好了。
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