配置ubuntu的slam环境

更换国内源
https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149?utm_source=app
cd /etc/apt/
vi sources.lists
将里面到内容全删，换成国内的源(见上面链接)

更新源 sudo apt update

安装 vim
sudo apt-get install vim

安装gcc，g++和make(ubuntu18.04默认安装的gcc是gcc-7)

sudo apt-get install build-essential

安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装git
sudo apt-get install git

从github上下载slambook代码
git clone github的链接

安装kdevelop(688mb到大小)
sudo apt-get install kdevelop

ubuntu真的lj啊，两小时崩溃了四次，换回centos了，拜拜ubuntu