提高雷达角度分辨率方法的通俗详解

提高雷达角度分辨率方法的通俗详解

目录

1. 引言
2. 雷达角度分辨率的基本概念与数学描述
3. 增大阵列孔径与缩小波束宽度的基本思路
4. 相控阵及自适应波束形成技术
5. 利用超分辨率算法（MUSIC、ESPRIT等）突破传统限度
6. 多输入多输出(MIMO)雷达与虚拟孔径扩展
7. 稀疏阵列与智能构阵策略
8. 综合比较与实际应用的权衡
9. 总结

引言

在现代复杂电磁环境中，目标密集且杂波干扰严重，雷达需要具备更高的分辨能力才能有效分离、识别、跟踪多个目标。这其中，角度分辨率是关键指标之一。角度分辨率简单来说就是雷达能在角度(方位或俯仰)方向上区分两个相邻目标的最小角度间隔。分辨率越高，雷达就越能清晰分离出彼此角度极为接近的目标，提升感知精度。
本章中，我们将深入浅出地介绍提高雷达角度分辨率的多种方法，并结合基础数学公式，对各类技术路线进行解释。从最基本的增大天线孔径与缩窄波束，到利用阵列信号处理中的超分辨率算法，以及通过MIMO、稀疏阵列策略得到的“虚拟扩孔”等方法，都会一一阐述。

雷达角度分辨率的基本概念与数学描述

当雷达观测某一方向时，其天线阵列接收到来自不同入射角方向的电磁波信号。为刻画雷达对目标角度分离的能力，我们常使用“半功率波束宽度(Half Power Beam Width, HPBW)”这一概念，HPBW定义为主瓣方向图增益降至主瓣峰值增益一半（即 -3 dB 点）时的角度间隔。

对于一个波长为$\lambda$的线性阵列天线，若总阵列长度为$D$，则波束宽度 $\Delta \theta$ 可以近似为：
$$\Delta \theta \approx \frac{\lambda }{D}$$

这一简单公式说明，若其他条件不变，阵列长度越大则主瓣越窄，即分辨能力越强。

更精细的情况是考虑均匀线性阵列(ULA)，由 $N$ 个阵元组成，阵元间距为 $d$ 。入射信号从方向 $\theta$ 到达阵列，则第 $m$ 个阵元接收信号可表示为：
$$x_m(t)=s(t)e^{j2\pi \frac{d}{\lambda }(m-1)\sin (\theta )}+n_m(t),m=1,2,\dots ,N$$

在有两个相邻目标时，这两个目标的入射方向分别为 $\theta$ 和 $\theta +\Delta \theta$。为了能区分这两个目标，要求阵列输出在这两个方向上表现出可分离的空间频率特征。空间相位差约为：
$$2\pi$$