APM仿真环境安装

别用conda的base环境装  conda config --set auto_activate_base false 关闭默认base

见Ubuntu搭建APM固件编译环境  

1.下源码

2.配置编译环境

APM无人机软件在环仿真环境搭建

1.  ./waf 编译

（./waf plane #编译的是固定翼，你也可以选择四旋翼（copter））

2.改环境变量    防止找不到（cd Arducopter）

export PATH=$PATH:$HOME/ardupilot/Tools/autotest
export PATH=/usr/lib/ccache:$PATH
. ~/.bashrc

注意：若报错：

无人机仿真 APM+Gazebo+SITL+QGC仿真教学及常见问题记录与解决方法   

解决map console 没有的问题（报错MAVXproxy/p