参考这篇博客(2条消息) 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时
其中修改每个文件时,应用 sudo gedit ...(...号处是你要修改的文件路径) ,比如修改位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py的函数名为download_rosdep_data的函数内容,则在终端中输入命令
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
来打开sources_list.py修改,sudo是赋予权限,不然直接打开修改完么有权限来保存。