舵机学习笔记

舵机概念

舵机是一种特殊的电动机，或者更具体来说它是一个闭环控制系统（伺服系统），当给它指令信号时，它将指令信号变换为输出轴的角度并保持住，即便负载变换很大，它也能通过其内部电流的自动调节，较准确得维持住指令信号表示的输出值。

 

舵机实物图

舵机的内部结构

舵机和步进电机的动力是有着很大区别的，舵机的驱动力来自——直流电机，通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，同时，舵机内部都设有角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。