问题: 由于ROS小车屏幕小,在上查看或者修改程序不方便,因此,我们想直接在电脑端修改ROS小车上的程序,这就需要如下的操作完成。
当然其中可能涉及到ssh登陆的知识,需要详见我另一篇博客:Ubuntu/SSH远程登陆ROS小车操作
本文旨在作记录,为便于日后直接查询,因此,参考说明清晰的WHEELTEC教程文档,如有侵权 请联系作者删除
问题: 由于ROS小车屏幕小,在上查看或者修改程序不方便,因此,我们想直接在电脑端修改ROS小车上的程序,这就需要如下的操作完成。
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