Ubuntu/SSH远程登陆ROS小车操作

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分类专栏： Ros小车机器人常用操作 文章标签： ubuntu ssh linux
于 2023-04-29 16:42:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44819248/article/details/130441727
版权
文章讲述了如何在小车和电脑上安装SSH服务，使用`sudoapt-getinstallopenssh`命令，然后详细说明了电脑如何通过SSH命令`ssh-Ywheeltec@192.168.0.100`远程连接到IP地址为192.168.0.100的小车（名称为wheeltec）。
摘要由CSDN通过智能技术生成

①电脑连接小车发出的WiFi

②开启终端，执行以下命令：

ssh -Y wheeltec@192.168.0.100

注： 我这里的小车名称是wheeltec，地址是192.168.0.100

③判断是否成功标志：
请添加图片描述

其他问题：

没有安装ssh服务，可以采取下列命令安装在小车和电脑端安装ssh：

sudo apt-get install openssh*
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