matlab 模糊控制器(交通信号灯控制仿真)

  • 模糊控制实质上是一种非线性控制
  • 模糊控制器包括四部分:

(1)模糊化。主要作用是选定模糊控制器的输入量,并将其转换为系统可识别的模糊量,具体包含以下三步:
第一,对输入量进行满足模糊控制需求的处理;
第二,对输入量进行尺度变换;
第三,确定各输入量的模糊语言取值和相应的隶属度函数。

(2)规则库。根据人类专家的经验建立模糊规则库。模糊规则库包含众多控制规则,是从实际控制经验过渡到模糊控制器的关键步骤。

(3)模糊推理。主要实现基于知识的推理决策。

(4)解模糊。主要作用是将推理得到的控制量转化为控制输出。

  • 专家的知识通常可用if….then的型式来表述。

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以下是一个示例的MATLAB模糊控制模糊轨道交通信号灯代码: ```matlab % 清除所有变量和关闭所有图表 clear all; close all; % 创建输入隶属度函数和模糊逻辑controller对象 fismat = newfis('TrafficSignalFIS'); % 定义输入变量 fismat = addvar(fismat, 'input', '车流量', [0 10]); fismat = addvar(fismat, 'input', '距离', [0 100]); % 定义输出变量 fismat = addvar(fismat, 'output', '信号', [0 30]); % 定义输入变量隶属度函数 % 车流量输入隶属度函数 fismat = addmf(fismat, 'input', 1, '低', 'trimf', [0 0 5]); fismat = addmf(fismat, 'input', 1, '中', 'trimf', [0 5 10]); fismat = addmf(fismat, 'input', 1, '高', 'trimf', [5 10 10]); % 距离输入隶属度函数 fismat = addmf(fismat, 'input', 2, '近', 'trimf', [0 0 50]); fismat = addmf(fismat, 'input', 2, '中', 'trimf', [0 50 100]); fismat = addmf(fismat, 'input', 2, '远', 'trimf', [50 100 100]); % 定义输出变量隶属度函数 % 信号输出隶属度函数 fismat = addmf(fismat, 'output', 1, '绿灯', 'trimf', [0 0 10]); fismat = addmf(fismat, 'output', 1, '黄灯', 'trimf', [10 15 20]); fismat = addmf(fismat, 'output', 1, '红灯', 'trimf', [20 30 30]); % 设置模糊规则 ruleList = [1 1 1 1 1; 1 2 1 1 1; 1 3 2 1 1; 2 1 1 1 1; 2 2 2 1 1; 2 3 3 1 1; 3 1 2 1 1; 3 2 3 1 1; 3 3 3 1 1]; fismat = addrule(fismat, ruleList); % 定义模糊控制的输入 flowrate = 8; % 车流量为8 distance = 60; % 车辆距离为60 % 运行模糊控制器 fisout = evalfis([flowrate distance], fismat); % 显示结果 disp(['车流量: ' num2str(flowrate)]); disp(['车辆距离: ' num2str(distance)]); disp(['信号: ' num2str(fisout)]); % 绘制模糊隶属度函数和输出 figure; subplot(3, 1, 1); plotmf(fismat, 'input', 1); subplot(3, 1, 2); plotmf(fismat, 'input', 2); subplot(3, 1, 3); plotmf(fismat, 'output', 1); hold on; plot([fisout fisout], [0 1], 'r', 'LineWidth', 2); hold off; ``` 这个示例代码展示了如何使用模糊逻辑控制器来在交通信号灯模糊控制信号的颜色。输入变量包括车流量和车辆距离,而输出变量为信号。代码中定义了隶属度函数和模糊规则,并在运行模糊控制器后显示结果。最后,绘制了输入和输出的隶属度函数以及输出信号的值。请注意,这只是一个示例代码,实际的模糊控制可能需要更多的变量和规则来准确控制交通信号灯
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