Ubuntu18.04下使用Python实现串口通信

前言

Ubuntu18.04使用Python实现串口通信方案和之前那篇文章 基本相同，毕竟Jeston nano安装的系统便是arm版本的Ubuntu18.04.

基本信息

库：Python的serial

硬件：电脑Ubuntu18.04系统、USB转ttl、Jeston nano（做信息接受发送）

配置过程

串口调试软件

和Windos一样，ubuntu下也有很多串口调试软件，这里我使用的是 CuteCom ；

您可以通过以下命令安装它：

sudo apt-get install cutecom

CuteCom 界面：

安装serial库

1

你可以直接在终端下通过pip安装下载

pip install pyserial

或者conda命令 conda install pyserial：

Note：如果您使用了anaconda，这里要注意终端下的环境是哪一个，记得在您计划使用的Python环境下使用pip命令；

2

你也可以直接在Pycharm编辑器下下载，pyserial即是。

3

测试是否安装成功：import serial 不报错就可。

通信调试过程

硬件连接：

测试结果：

电脑端：

Jeston nano端：

测试成功。

电脑Ubuntu18.04端代码：

import time
import serial

print("UART Demonstration Program")
print("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit")


serial_port = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)
# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)

try:
    # Send a simple header
    serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())
    serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())
    while True:
        if serial_port.inWaiting() > 0:
            data = serial_port.read()
            print(data)
            serial_port.write(data)
            # if we get a carriage return, add a line feed too
            # \r is a carriage return; \n is a line feed
            # This is to help the tty program on the other end
            # Windows is \r\n for carriage return, line feed
            # Macintosh and Linux use \n
            if data == "\r".encode():
                # For Windows boxen on the other end
                serial_port.write("\n".encode())


except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting Program")

except Exception as exception_error:
    print("Error occurred. Exiting Program")
    print("Error: " + str(exception_error))

finally:
    serial_port.close()
    pass

其他问题

这里有一个小问题

问题描述：

插上usb转ttl，电脑不识别，但是有 /dev/ttyUSB0 这个文件

解决方法：

添加权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

Note：这里 ttyUSB0 这个文件不是一直都在的，您插上USB转ttl它就有，拔下它就无了；所有你添加的权限伴随着它拔下就消失了，重新插回需要再添加权限。

另外如果插上USB转ttl 不显示 /dev/ttyUSB0,请参考这篇文章装驱动：
https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/57103002.

其他笔记

lsusb能查看到所有通过USB接入的外设，如下图，第一个为使用ch340芯片的USB转ttl、第二个为我使用的联想鼠标、第三个为雷蛇键盘；

lsmod | grep usbserial

​ lsmod（英文全拼：list modules）命令用于显示已载入系统的模块；grep 命令用于查找文件里符合条件的字符串；lsmod | grep 查询当前系统是否加载了某些模块。

ubuntu下切换原先python3.6版本和anaconda的python版本安装库：默认base是anaconda基础的Python环境；

你可以使用以下命令激活anaconda环境：

conda activate

以下命令退出：

conda deactivate

查看虚拟环境

conda-env list

激活虚拟环境

conda activate pythonProject 其中 pythonProject 为虚拟环境名。

参考资料

1、CSDN博文: Windows下使用Python实现串口通信.
2、CSDN博文: 英伟达Jeston nano＜3＞使用Python实现三种方式串口通信.