roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch和sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch报错

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch和roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch报错

具体报错信息

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

报错如下：

[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 15807, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/gipsy/.ros/log/11d336c6-a707-11eb-a69d-505bc2cc4003/camera-realsense2_camera_manager-2.log].
log file: /home/gipsy/.ros/log/11d336c6-a707-11eb-a69d-505bc2cc4003/camera-realsense2_camera_manager-2*.log

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

报错如下：

Resource not found: rgbd_launch
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/gipsy/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
The traceback for the exception was written to the log file

配置环境

Ubuntu18.04，ROS melodic；

这里我按照官网安装方式，配置了realsense 的SDK和ROS包，ROS包编译正常；但是使用以上命令的时候却产生了报错；查看网上有一种解决方法是：sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch

但是我这里一直定位不了这个包；

我刚刚尝试了重新下载ROS包，重新编译，但是编译都有错误：

现在编译都会报错，现在想的就是放一放，等待其他可行方法；

解决办法

1、关于无法定位包的问题：

解决方法：重新添加ROS源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

sudo apt update

这样就可以定位到包了。

2、D435i ROS包问题

现在的问题是：虽然能定位到包，但是利用第一种方法安装，没有launch文件：

所以目前只能再次尝试第二种方法，第二种方法一开始还好，后面出现了一个cmake文件的bug：

我去，我解决了那个 ROS无法定位包 的bug之后，重新git下载编译以下好了！！！！