联想拯救者y7000Ubuntu16.04下安装ROS大坑

装了很多次，都会卡在一个问题上：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树 
正在读取状态信息... 完成 
您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
下列软件包有未满足的依赖关系：
bazel : 依赖: google-jdk 但无法安装它 或
java8-jdk 但无法安装它 或
java8-sdk 或
oracle-java8-installer 但无法安装它
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。

依赖关系未满足！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

解决办法

sudo apt-get -o Dpkg::Options::="--force-overwrite" install openjdk-9-jdk

这里也可能会出问题，就是有些包下载不了，解决办法就是换源！！！（我用阿里元的源）

安装完openjdk,就可以安装Ros

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

接下来一路顺畅，就是下载速度慢了点。。。


好在我用校园网下载以后，贼快。。。。
但是有一部分的包（大概400kb的包下载失败）是因为阿里云源下载不了，换回主服务器的源，再次执行，立马下载好了。然后解包如下
阿里云的源只能下大部分包，有下载失败的

换官方的源后（软件和更新里面设置为主服务器）下载成功

接下来的初始化：sudo rosdep init
出现问题，没有这个包或者是不能加载
1.没有这个模块的：
把默认的python更改为python2.7，再次执行sudo rosdep init
然后rosdep update

添加环境变量，如上图所示。
测试小海龟：
2.提示无法加载，（网站可以不同，但是是同类型错误，比如不是github.com）

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

换网，手机热点或者校园网，秒过！！！！！！！然后接sudo rosdep init
接下来一致同上面的操作！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！