雷达通信 学习笔记 （一）-----------多普勒频率

一.距离的概念

  在开始之前我们首先要了解距离门（Range gate）的概念。雷达对距离的计算实际上是通过电磁波在空间中的传播速度进行时间-距离换算的。
  假设雷达距离目标是R,普通脉冲雷达是通过测量发射信号传播到目标并返回来的时间来测定目标的距离的。假设延迟时间为τ，τ=2R/c，则目标距离为R=τ*c/2。
  现代雷达系统的回波信号由ADC采集，在转换的过程中，采样率将回波信号离散化了。我们知道采样率fs 的ADC其采样时间是 Ts=1/fs,这是有时间长度的。对应到雷达系统上，电磁波在 Ts 之内飞行的是一段距离，这一段距离就叫距离门。距离门表示离散采样点对应雷达探测空间中的距离单元，所以距离门的英文也叫range bin(这个是我自己的理解，并不是官方定义)

二.多普勒频率

  当目标与雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为$f_0$,则接收信号的频率为$f_0+f_d$,$f_d$为多普勒频率。我们将由于目标相对辐射源的运动而导致回波信号频率的变化称为多普勒效应。
  如图1.3所示，当目标向着雷达运动时，多普勒频率为正；当目标远离雷达时，多普勒频率为负。
  相位问题参考本文章添加链接描述
照射目标上的波形近似圆极化电磁波，具有间隔为$\lambda$(波长）的等相位波前，靠近雷达的目标导致反射回波的等相位波前相互靠近（较短波长），$\gamma >{\gamma }^{{}^{\prime }}$ (${\gamma }^{{}^{\prime }}$为反射波波长）且$f_d$>0；反之，远离雷达运动的目标导致反射回波的等相位波前相互扩展（较长波长），$\gamma <{\gamma }^{{}^{\prime }}$且$f_d$<0。

2.1反射与入射脉冲宽度的关系

  雷达的发射脉冲宽度为τ，对应的波程为L=cτ（c为光速）；目标的径向速度为$V_r$,如图1.4所示，脉冲前沿到达目标和脉冲后沿到目标时间间隔为$\Delta t$,则目标移距为$d=V_r\Delta t$,由于脉冲以光速传播，后沿移距为$c\tau -d$,则
$c\tau =c\Delta t+V_r\Delta t$,$c{\tau }^{{}^{\prime }}=c\Delta t-V_r\Delta t$
  因此可以得到反射脉冲宽度${\tau }^{{}^{\prime }}$和入射脉冲宽度$\tau$之间的关系：
$$\begin{array}{r}{\tau }^{{}^{\prime }}=\frac{c-V_r}{c+V_r}\tau \end{array}$$
  反之，当$V_r$<0(即远离雷达)射脉冲宽度${\tau }^{{}^{\prime }}$和入射脉冲宽度$\tau$之间的关系：
$$\begin{array}{r}{\tau }^{{}^{\prime }}=\frac{c+V_r}{c-V_r}\tau \end{array}$$

2.2回波与入射脉冲的PRF之间的关系

  图1.5考虑了2个脉冲的作用，假设2个脉冲的重复频率（PRF）为$f_r$,脉冲1前沿到达目标以后，脉冲2的前沿要花$\Delta t$时间到达目标，电波传播距离为$(\frac{c}{f_r})-d$,脉冲2前沿在$\Delta t$时间的延迟距离$d=V_r\Delta t$。
  反射脉冲间隔$T_r^{{}^{\prime }}$所对应的波程为s-d,其中$s=c\Delta t$,则回波脉冲的重复频率$f_r^{{}^{\prime }}=\frac{1}{T_r^{{}^{\prime }}}$,且$s-d=\frac{c}{f_r^{{}^{\prime }}}=c\Delta t-\frac{c{V}_r/f_r}{c+V_r}$。
由此，回波脉冲的PRF和入射脉冲PRF之间的关系为：
$$\begin{array}{r}{f}_r^{{}^{\prime }}=\frac{c+V_r}{c-V_r}{f}_r\end{array}$$

2.3多普勒频率

  多普勒频率的定义为回波信号的载频$f_0^{{}^{\prime }}$与入射信号的载频$f_0$之差。
  即$f_d=f_0^{{}^{\prime }}-f_0=\frac{c+V_r}{c-V_r}{f}_0-f_0=\frac{2V_r}{c-V_r}{f}_0$
  因为$V_r<<c$且$\lambda =\frac{c}{f_0}$,故$f_d=\frac{2V_r}{c}{f}_0=\frac{2V_r}{\lambda }$。