Python-基于OpenCV多画面全景拼接

如何将多张图像进行拼接？
如何对将一个画面全景图复原出来？

多个摄像头画面拼接，我们在这里是基于python的OpenCV库进行拼接；

python = 3.7.0
OpenCV > 3.0

"""
导入基本库
"""
import os
import cv2
import imutils
import numpy as np
import imutils

这里我们将要拼接的图像放在一个文件夹里面，循环读取（笨方法）；

img_dir = 'H:\\ruanjain'
names = os.listdir(img_dir)
 
images = []
for name in names_2