【状态机的实现|Finite State Machine|Lemmings4|HDL bits】

利用有限状态机实现一个小游戏，共四节。本节为第四节

题目介绍

原题地址：https://hdlbits.01xz.net/wiki/Lemmings4
题目介绍：

尽管Lemmings可以行走、掉落和挖掘，但它们并不是无敌的。如果一个Lemming掉落时间过长然后着地，它可能会破碎。具体而言，如果一个Lemming掉落超过20个时钟周期然后着地，它将破碎并停止行走、掉落或挖掘（所有4个输出都变为0），永远地（或直到FSM被重置）。在Lemming着地之前，没有掉落的上限。Lemming只有在着地时才会破碎，它们在空中时不会破碎。

请扩展您的有限状态机以模拟这种行为。

题目解析

根据题目介绍，lemmings多了死亡这个条件，当向左或向右掉落超过
20个时钟周期再落地时触发死亡条件。因此我们还应再设计一个计数
器来测量下落时间，并在LEFT_DOWN和RIGHT_DOWN这两个状态
时加入掉落时间这个判断语句。

答案解析

首先时输入输出及参数设置，多了死亡DEATH这个状态，因此lemmings一共包含7种状态，分别为LEFT，RIGHT,  LEFT_DOWN,  RIGHT_DOWN,  LEFT_DIG,  RIGHT_DIG
,DEATH。此外，对于计数器，设计一个32位的计数器falltime_count，20个时钟的死亡
判定条件计为DEATH_TIME=32‘d19;

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    input dig,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah,
    output digging ); 
    
    parameter LEFT=7'b0000001,
    RIGHT=7'b0000010,
    LEFT_DOWN=7'b0000100,
    RIGHT_DOWN=7'b0001000,
    LEFT_DIG=7'b0010000,
    RIGHT_DIG=