PCL学习笔记（三十五）-- 头文件依赖关系导致报错

        今天在调试PCL程序时遇到了一个奇怪的问题：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>


int user_data;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);
	pcl::PointXYZ o;
	o.x = 1.0;
	o.y = 0;
	o.z = 0;
	viewer.addSphere(o, 0.25, "sphere", 0);
	std::cout << "i only run once" << std::endl;
}

void viewerPsycho(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	static unsigned count = 0;
	std::stringstream ss;
	ss<<"Once per viewer loop: "<< count++;
	viewer.removeShape("text", 0);
	viewer.addText(ss.str(), 200, 300, "text", 0);
	//FIXME: possible race condition here:
	user_data++;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("maize.pcd", *cloud);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
	viewer.runOnVisualizationThread(viewerPsycho);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
		user_data++;
	}
	return(0);

}

        以上的代码是一个可以正常编译的非常简单的点云可视化过程，但是如果将cloud_viewer.h的顺序移至所有头文件的最下方，就会产生报错：

        查阅资料后发现：如果头文件之间存在顺序依赖，那么头文件的顺序如果改变的话，就会导致编译器报错。

        此时报错的头文件是io.h，只需要将io.h的位置移至cloud_viewer.h后即可：

        如果有遇到这样的问题，可以留意一下头文件的依赖关系书写顺序：系统头文件在前面，然后是第三方库头文件，最后是自己的头文件。