线性控制系统（一）

上图中有四个方程（组）。
第一个方程x1=2.5。
第二个方程组x1=2.5，x2=2.5。在XOY平面上是一个点。
那么第三、四个方程组凭主观，因为它是对时间做微分，所以在坐标系中的解肯定不是一个点，而是一个随时间变化的函数。车子会动，机器人会动，学动力学的时候就经常会用微分方程来描述动态系统。

在线性系统里面有两种东西，一种是线性时不变，另一种是线性时变。

A和B是系数，和系统参数有关。比如我要控制一个车马，车有位置和速度，那么A和B扮演的角色就是质量和阻尼参数。比如说线性时不变是控制一个质量不变的车，线性时变是控制一个漏油的车。