基于PreSCAN& Matlab/Simulink的智能驾驶联合仿真【详细图文】

        在自动驾驶竞争日益激烈的趋势下，自动驾驶功能不断更新迭代，但任何功能的商业化推出之前，测试是必然的前提，如软件测试、仿真测试、道路测试，尽管在我国政策的支持情况下（如颁发道路测试牌照），自动驾驶道路测试仍然遇到诸多困难，如高昂的道路测试成本、极端场景和危险工况的带来的测试安全性、现有法律法规的容忍度。为此低成本、高效率、保安全的，且更加接近实际道路测试的自动驾驶仿真测试，成为自动驾驶商业最重要的测试之一。

        介绍一个重要自动驾驶仿真测试工具-PreSCAN与Simulink的联合仿真测试流程

Prescan:TASS International |

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第一步：创建一个新的Experiment

.在我们下载好Prescan并安装好后，点击File→New Experiment,默认名字从上一个名字序号进行累加，我们更名为Test001，在EXperiment type 里面我们可以选择GPS系统仿真、Control系统仿真、Sensor仿真，这里我们选择默认的Control系统仿真。