1.对象的关系
模型导入
stp格式：
直接拖就行
问：我单独想把一个物体拿出来那怎么弄？
新建一个空部件
选择我们要移动的物体
复制他
然后粘贴在我们新建的部件上
是否重新
选中它，移动成功。
当然我们也可以用剪切命令
sat文件：
直接拖入即可
有时候我们拖入后部件可能会受损，依次我们要点击修复，显示两侧
stl文件：
直接拖入
比较阴间，stl文件拖入进来它不可以拉开，而其他
而且我们用中心捕捉，完全捕捉不了stl上面的点
3.大地坐标&本地坐标
大地坐标：就是软件里面的世界坐标
本地坐标：
假设我们想把这个正方形移动到a点，移动到a点的情况有多少？
答：无数多个，因为正方形上有无数个点，就有无数种可能
我们怎么避免这种情况？我们可以在正方形上定义一个本地坐标，本地坐标与a点重合，那样情况就只有一种了
左下角有个本地坐标
在robotstudio中每个物体都有本地坐标，用来确定它在空间中的位置
本地坐标有什么用呢？
我们可以使用旋转命令试试看
一般我们旋转式以大地原点进行旋转，那么我要以正方体中心旋转怎么搞呢？
我们先设置本地原点为正方体中心
改成本地
然后就可以了啦
4.安装&拆除
在我们仿真的时候，我们通常会仿真机器人夹取起一个物体到一个地方，在放下一个物体，夹取时物体跟机器人一起运动，放下物体是小正方体不跟随机器人一起运动，实际上就是安装和拆除。
我们建两个小正方体
我们安装一下两个部件
点击否
注意：
如果选择是的话，本地坐标就会重合
如果一个带本地坐标的部件安装到一个含tcp工具坐标，又有本地坐标的部件上（例如机器人？）
，那么就是我们要安装的东西的本地坐标来对齐机器人的工具坐标
eg:
然后两个都是有tcp工具坐标和本地坐标的东西安装，那么就是要安装部件的本地坐标对齐被安装部件的工具坐标上面
5.安装父对象父对象嵌套规则&移动规则
我们新建一个组
现在组1里面有两个子对象，部件与部件2有一个父对象，就是组1
关系图：
父对象就相当于领导，父对象运动的时候子对象都跟着一起运动，而子对象运动的时候，父对象里面的其他子对象不运动
2378
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
