UDS诊断服务-10例程控制服务（0x31）

在UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议中，0x31服务（Routine Control，例程控制服务） 用于启动、停止或请求ECU（电子控制单元）中预定义的例程（Routine）。例程是ECU内部的一段特定程序，通常用于执行特定的测试、校准或诊断操作。以下是关于0x31服务的详细介绍，包括功能、请求格式、响应格式、使用场景和示例。

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1. 0x31服务的基本功能

• 主要用途：控制ECU中预定义的例程，包括启动、停止或请求例程的执行状态。
• 应用场景：
  • 执行特定的测试操作（如传感器测试、执行器测试）。
  • 执行校准或配置操作（如重置学习值、调整参数）。
  • 请求例程的执行状态或结果。

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2. 0x31服务的子功能

0x31服务通过子功能（Sub-function） 来指定具体的操作类型。子功能是一个1字节的值，常见的子功能包括：

子功能值	描述
0x01	启动例程（Start Routine）。
0x02	停止例程（Stop Routine）。
0x03	请求例程结果（Request Routine Results）。
0x04-0x7F	保留未使用。
0x80-0xFF	厂商自定义用途。

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3. 0x31服务的请求格式

0x31服务的请求报文格式如下：

字节位置	描述	值
0	服务ID（SID）	0x31
1	子功能（Sub-function）	0x01, 0x02, 0x03
2-3	例程标识符（Routine ID）	2字节（如0x0201）
4+	控制参数（可选）	根据例程定义

说明：

• 例程标识符：用于唯一标识ECU中的特定例程。
• 控制参数：某些例程可能需要额外的控制参数，具体内容由例程定义。

示例：

• 启动例程：31 01 02 01
• 停止例程：31 02 02 01
• 请求例程结果：31 03 02 01

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4. 0x31服务的响应格式

0x31服务的响应报文格式如下：

字节位置	描述	值
0	响应服务ID（SID + 0x40）	0x71
1	子功能（Sub-function）	0x01, 0x02, 0x03
2+	例程结果（可选）	根据例程定义

说明：

• 如果请求成功，ECU会返回一个正响应（Positive Response），格式为71 <Sub-function> <Routine Results>。
• 如果请求失败，ECU会返回一个负响应（Negative Response），格式为7F 31 <NRC>，其中NRC（Negative Response Code）表示失败原因。

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5. 使用0x31服务的步骤

以下是使用0x31服务的典型步骤：

步骤1：建立诊断会话

• 使用0x10服务（Diagnostic Session Control）进入扩展诊断会话（如0x03）。
• 示例请求：10 03
• 示例响应：50 03

步骤2：安全访问（如果需要）

• 如果ECU要求安全访问权限，使用0x27服务（Security Access）解锁。
• 示例请求：27 01（发送种子请求）
• 示例响应：67 01 <Seed>（返回种子）
• 示例请求：27 02 <Key>（发送密钥）
• 示例响应：67 02（解锁成功）

步骤3：发送0x31服务请求

• 根据需求发送0x31服务请求，指定子功能和例程标识符。
• 示例1：启动例程（例程ID为0x0201）
  • 请求：31 01 02 01
  • 响应：71 01
• 示例2：请求例程结果（例程ID为0x0201）
  • 请求：31 03 02 01
  • 响应：71 03 <Routine Results>

步骤4：停止例程（如果需要）

• 在例程执行完成后，使用0x31服务停止例程。
• 示例请求：31 02 02 01
• 示例响应：71 02

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6. 示例场景

场景1：执行传感器测试

• 目标：启动ECU中的传感器测试例程（例程ID为0x0201）。
• 步骤：
  1. 进入扩展诊断会话：10 03 → 50 03
  2. 安全访问解锁：27 01 → 67 01 <Seed>，27 02 <Key> → 67 02
  3. 启动例程：31 01 02 01 → 71 01
  4. 请求例程结果：31 03 02 01 → 71 03 <Test Results>
  5. 停止例程：31 02 02 01 → 71 02

场景2：重置学习值

• 目标：启动ECU中的重置学习值例程（例程ID为0x0301）。
• 步骤：
  1. 进入扩展诊断会话：10 03 → 50 03
  2. 安全访问解锁：27 01 → 67 01 <Seed>，27 02 <Key> → 67 02
  3. 启动例程：31 01 03 01 → 71 01
  4. 请求例程结果：31 03 03 01 → 71 03 <Reset Results>
  5. 停止例程：31 02 03 01 → 71 02

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7. 注意事项

• 权限要求：某些例程可能需要安全访问权限（0x27服务）才能执行。
• 例程定义：不同ECU支持的例程可能不同，需参考ECU的诊断规范。
• 副作用：某些例程可能会影响ECU的正常运行，因此需谨慎操作。

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总结

0x31服务是UDS协议中用于控制ECU例程的重要服务，通过启动、停止或请求例程的执行状态，可以执行特定的测试、校准或诊断操作。使用时需遵循标准请求和响应格式，并根据具体需求选择合适的子功能和例程标识符。在实际应用中，需注意权限管理和例程的副作用，以确保操作的安全性和有效性。