UDS 服务 Service 0x31 RoutineControl 简介

最新推荐文章于 2025-03-19 09:30:00 发布
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分类专栏： # 诊断——UDS 文章标签： UDS 网络协议
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UDS 服务 Service 0x31 RoutineControl 

用于控制主机厂定义的一些特定程序（如启动、停止和请求运行结果等）。通过该服务，诊断仪能够控制服务器（如ECU）中的例程，如擦除内存、检查编程依赖性、执行OBD测试等操作。

请求格式

  • SID：服务标识符，固定为 0x31

  • Sub-function：子功能，用于指定操作，有以下选项：

    • 0x01：启动程序（startRoutine）

    • 0x02：停止程序（stopRoutine）

    • 0x03：请求程序运行结果（requestRoutineResults）

  • RoutineIdentifier：由两个字节组成，用于指定要控制的例程，可能由ISO定义或主机厂/供应商定义。

  • RoutineControlOptionRecord：可选记录参数，携带其他信息，如程序启动和停止条件。

肯定响应格式

  • SID +

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