网络RTK学习原理

 GNSS参考站网络系统

GNSS连续运行参考站网络：由不间断连续运行的GNSS参考站组成的覆盖全球性的网络，是地理空间数据基础设施的一个重要组成部分。(CORS网络广泛应用于网络RTK)

网络RTK技术：该技术通过集中综合处理CORS网的卫里观测数据、实时解算大气延迟等改正信息，并通过无线通信方式为用户提供改正信息，可以在其网络覆盖范围内为测码型接收机提供亚米级或米级精度的实时定位服务，为测相型接收机提供厘米级精度的实时定位服务；也可以提供毫米级精度的事后位置服务。

网络RTK技术相比于常规RTK技术的优点：1相同参考站数目、前者覆盖范围更广，在中纬度地区，常规RTK使用4个参考站覆盖的面积不足一千平方千米，而网络RTK使用相同个数参考站覆盖面积约为一万平方千米。②网络RTK在其覆盖范围之内，精度分布较均匀。③更高的可靠性和可用性，在CORS网络中，如果某个参考站发生故障，网络RTK系统可以利用剩余的参考站估计空间相关误差，继续为用户提供服务。同时系统还可根据CORS的冗余观测值有效探测某个参考站的观测粗差，提高了RTK的可靠性和完好性。

VRS/RTK的构成

VRS技术:是利用地面布设的多个参考站组成连续运行参考网络（CORS）,综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型来修正距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站。

VRS技术工作原理：①各个参考站连续采集观测数据，并实时传输到数据处理与控制中心的数据库中。②数据中心在线解算参考站网内各条基线的载波相位整周模糊度值。③在参考站网络间的整周模糊度确定后，利用参考站(网)相位观测值反算出每条基线上各种误差源的实际/或综合误差影响值，并依此建立电离层、对流层、轨道误差等距离相关误差的空间参数模型。④流动用户将单点定位/或DGPS确定的用户概略坐标(NMEA-0183格式)，通过无线移动数据链路传送给数据处理中心，中心就在该位置创建一个虚拟参考站(VRS)，利用中央计算服务器结合用户、参考站和卫星的相对几何关系，通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式发给流动用户。⑤流动用户站与VRS构成短基线。流动用户接收控制中心发送的RTCM差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的位置。

VRS观测模型：

                           

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