​​​​​​​传统RTK与网络RTK的区别

传统RTK定位流程示意

传统RTK由于参考站（基准站）和流动站距离限制，其精度和成本两个层面都无法达到平衡，存在一定的局限性，主要有以下几个方面：

• 工作距离短（一般小于15km）

• 定位精度随距离的增加而显著降低

• 单参考站（基准站）模式可靠性差

• 大区域内作业需要多次设站或设立多个参考站（基准站），成本高且容易造成区域精度分布不均匀

• 受电离层等影响较大

20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK（network real-time kinematic positioning，NRTK），可通过多个参考站（基准站）组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据，用一个虚拟参考站（Vritual Reference Station，简称VRS，也称“虚拟基准站”）的数据，为用户提供距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据。网络RTK利用网络传输数据，突破了距离的限制，使区域内的用户终端可以实时获得高精度的定位结果。

网络RTK定位流程示意

NRTK网络实时动态定位技术借助移动互联网，把广域差分定位的解算数据和传统RTK的模式相结合，把传统RTK的电台播报形式以网络媒体进行传播，在更大地区范围内，可较均匀地布设多个基准站。

网络RTK组网示意图

一般每3个基准线可组成一个基准站网格，流动站在这个网格内活动时，可利用虚拟参考站技术去生成的一个虚拟参考站（虚拟基准站），作为流动站可参考的基准站，帮助流动站获得厘米级定位精度。

目前在我国，基于网络RTK的高精度定位服务已得到广泛应用。