长基线大高差RTK定位效果分析

为了评估基于GNSS参考站网的实时高精度滑坡监测算法效果，如图2所示，本文共收集了中国西北2019年年积日第271～277共7天的4个CORS站数据，分别为LZLC、BYBY、LXDX、LXJS， 2个黑方台滑坡监测站数据HF01和HF06，其中HF01作为黑方台滑坡监测基准站，HF06作为流动站，其中4个CORS站（红色三角形），用于提取大气延迟信息并建模，另外2个滑坡监测站（蓝色圆形）用于测试滑坡监测算法的终端定位效果。根据Delaunay三角形构网规则，4个CORS站共形成5条基线，平均站间距为105.4km。表1给出了所形成的5条基线长度与高差，其中最长基线128.7km，最大高差609.0m。CORS站所有的接收机型号均为TRIMBLE NETR9，版本号为4.85，天线型号为TRM59900.00，接收机同时支持GPS/BDS系统双频数据，数据采样率为15 s，数据采集时段接收机仅能获取北斗二号（BDS-2）观测数据，滑坡监测站所用接收机型号是芯星通高精度UB380，天线类型为HG-GOYH7151，数据采样率为1s，接收机可接收四系统观测数据。

 实验基准站分布

 表1 CORS站间基线长度与高差