RTK创新算法-自适应序贯算法

最新推荐文章于 2024-10-05 19:23:25 发布
最新推荐文章于 2024-10-05 19:23:25 发布
阅读量233 收藏 4
点赞数 11
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45058170/article/details/136808049
版权
本文基于CORS站的GNSS观测数据，分析了GPS+BDSZ系统下对流层和电离层的延迟建模误差，发现地形起伏对误差有显著影响，特别是在电离层和BDS对流层模型中。同时展示了滑坡速度的形变量原始值与曲线拟合结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数据来源：本次实验所用GNSS观测数据为CORS、GNSS监测数据，CORS站间平均站间距为105km，卫星系统采用GPS+BDSZ组合系统，数据采样间隔30s，CORS站接收机均为天宝NETR9接收机。测站分布如下图：

 实验分析

 

 图3-2中给出了监测站HF06与参考站LXJS间，相对天顶对流层湿延迟建模值与参考值的比较结果(红色为建模值，蓝色为参考值)。天顶对流层建模误差部分时段接近5cm，可能与参考站网区域地形起伏高差过大相关，主参考站LXJS与监测点的高差为635.8m。

 

 

 电离层延迟一般在0.3m以内，电离层建模误差部分时段可能超过5 cm。BDS对流层延迟建模值在1m内，部分时段建模误差达到1m； GPS对流层延迟建模值在0.5m内，部分时段建模误差达到0.5m。对流层延迟建模误差较大的原因可能是参考站网区域地形起伏高差过大相关，BDS部分卫星对流层建模误差较大的原因还需进一步分析

 

 图3-4形变量原始值与曲线拟合结果

 

 图3-4 滑坡速度

 

何元浩
关注
定位专题之四：gnss、rtk定位原理
qq_35635374的博客
05-03 2517
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对gnss定位原理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 参考资料 ...
一种基于遗传神经网络算法的林区RTK-GPS技术.pdf
09-09
该技术通过结合遗传算法和神经网络，提出了一种新的林区RTK-GPS技术，能够自适应地修正误差，提高林业勘测的精度和效率。 1. 林业勘测中的GPS技术应用 GPS技术在林业勘测中的应用已经成为一种趋势，能够快速、高效...
GNSS说第(七)讲---自适应动态导航定位(三)---序贯导航定位解算原理
十八与她的博客
04-22 1882
GNSS说第(七)讲—自适应动态导航定位(三)—序贯导航定位解算原理 序贯导航定位解算原理 序贯平差法属于逐步平差法,即递推平差。其基本思想是:在对线性模型的统计性质作某些合适的假设后,基于不同的平差原则,构造一套线性递推参数解算方程,每增加一个新的观测或一组新观测﹐只需对已有的参数估计及其权逆阵(协因数阵)作适当修正,即可得到包含新观测信息的参数解向量及其验后精度估计公式(黄维斌,1992) 。 序贯平差应用于动态导航的明显优点是,无需对历史观测信息进行存储﹐当载体在新历元增加新观测值时,只需对原有的状态
RTK整周模糊度求解算法的研究
02-10
未来的研究方向可以进一步探索遗传算法的优化策略，如自适应参数调整机制，以及与其他算法的结合使用，以期在更广泛的场景下提高定位精度和速度。 #### 关键词 GPS、载波相位、遗传算法、实时动态差分定位
城市环境下BDS_GPS单频RTK定位算法研究.pdf
09-07
本文提出了一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPS RTK算法，并给出了其算法模型。该算法模型基于自适应Kalman滤波算法，考虑到单频RTK滤波系统的稳健性，使用GNSS测量数据...
基于多频模糊度解算的BDS_GPS中基线AEKF RTK算法.pdf
09-07
"基于多频模糊度解算的BDS_GPS中基线AEKF RTK算法" 基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法是为了提高中基线实时动态定位的模糊度解算成功率和定位精度提出的算法。该算法结合三频北斗系统（BeiDou ...
基于RTK-GPS_INS的列车组合定位方法研究.pdf
09-07
6. 自适应RLS滤波：自适应RLS滤波是一种自适应的滤波算法，能够根据数据的特点和变化情况，自动地调整滤波参数，提高滤波的精度和效率。 7. 组合导航：组合导航是一种基于多种导航技术的组合，能够提供高精度和高...
＜使用生成式AI对四种冒泡排序实现形式分析解释的探讨整理＞
m0_57859086的博客
10-01 1227
/冒泡排序实现1——不常用（这个版本两层for循环分别是i++、j++）// 声明三个整型变量i、j和temp用于循环控制和交换元素for (i = 0;i < n - 1;i++) { // 外层循环，从数组的第一个元素开始遍历到倒数第二个元素j < n;j++) { // 内层循环，从当前外层循环位置的下一个元素开始遍历到最后一个元素if (A[i] > A[j]) { // 如果当前元素大于下一个元素// 将当前元素存储到临时变量temp中// 将下一个元素赋值给当前元素。
【理论科学与实践技术】数学与经济管理中的学科与实用算法
wnm23的专栏
10-02 798
在现代商业环境中，数学与经济管理的结合为企业提供了强大的决策支持。本文将介绍几个主要学科，包括数学基础、经济学模型、管理学及风险管理，并探讨相关的实用算法和这些算法在中国及全球知名企业中的实际应用。
【韩顺平Java笔记】第6章：数组、排序和查找
随手写写
10-02 799
排序是将多个数据，依指定的顺序进行排列的过程。
【算法】---归并排序（递归非递归实现）
何春秋的博客
10-03 1152
归并排序 in Java
算法讲解—最小生成树（Kruskal 算法）
最新发布
ZH_qaq的博客
10-05 1302
根据度娘的解释我们可以知道，最小生成树(Minimum Spanning Tree, MST)就是：一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图，且包含原图中的所有n个结点，并且有保持图连通的最少的边。简单点来说就是求最小的连通图，就是从一个点能到达图的任意一点，且花费的代价最小（所有边的权值最小）。最小生成树问题通常用于网络设计、电路设计等领域，目的是找到连接所有节点的最低成本方式。常见的算法有克鲁斯卡尔算法（Kruskal）和普里姆算法（Prim）等。
16.最接近的三数之和
weixin_61695887的博客
10-04 297
与三数之和的题类似，首先对数组进行排序。排序后的数组使得我们可以有效地使用双指针法来找到和最接近目标值的三元组。：遍历结束后，返回最接近的三元组的和。，然后通过双指针法来寻找另外两个数。：遍历排序后的数组，固定一个数。中选出三个整数，使它们的和与。假定每组输入只存在恰好一个解。使得三数之和最接近目标值。
国庆普及模拟赛-5
weixin_70468627的博客
10-05 338
本文为作者CSP-j国庆第5次模拟的总结
代码随想录算法训练营day46
qq_56445436的博客
10-01 285
【代码】代码随想录算法训练营day46。
35.搜索插入位置
m0_59860403的博客
10-01 234
给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(log n)的算法。214。
python-FILIP/字符串p形编码/数字三角形
2401_83954530的博客
10-04 951
例如：字符串 122344111 可被描述为 1个1、2个2、1个3、2个4、3个1 ，因此我们说122344111 的 p 型编码串为 1122132431；100200300 可描述为 1个1、2个 0、1个2、2个0、1个3、2个0，因此它的 p 型编码串为 112012201320。对于 100% 的数据，100≤a,b≤999，a,b 不含 0 或不为 0。那么该数的翻转同样有 f 位，最高位为为 af​，第二位为 af−1​，……设原数有 f 位，最高位为 a1​，第二位为 a2​，。
第二十一章 （动态内存管理）
code_whiter的博客
10-03 1224
1、栈区：在执行函数的时候，函数内的局部变量的储存单元都可以在栈上创建，函数执行结束的时候这些储存单元自动被释放。当是情况2 的时候，原有空间之后没有⾜够多的空间时，扩展的⽅法是：在堆空间上另找⼀个合适⼤⼩的连续空间来使⽤。c 语言还提供了另一个函数free，是专门用来做动态内存的释放和回收的（一般是要与malloc函数同时使用的），函数原型如下。3.返回类型的是void * ，所以malloc函数并不知道开辟空间的类型，具体在使用者使用的时候自己来选择。2. 数组在申明的时候，必须指定数组的长度，
python-鸡尾酒疗法/图像相似度/第n小的质数
2401_83954530的博客
10-02 943
该疗法的应用可以减少单一用药产生的抗药性，最大限度地抑制病毒的复制，使被破坏的机体免疫功能部分甚至全部恢复，从而延缓病程进展，延长患者生命，提高生活质量。假设鸡尾酒疗法的有效率为 x，新疗法的有效率为 y，如果 y−x 大于 5%，则效果更好，如果 x−y 大于 5%，则效果更差，否则称为效果差不多。其余 n 行每行两个整数，第一个整数是临床实验的总病例数（小于等于10000)，第二个疗效有效的病例数。第一行包含两个整数 m 和 n，表示图像的行数和列数，中间用单个空格隔开1≤m≤100,1≤n≤100。
rtk 定位 算法 matlab
07-15
### 回答1： RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态测量技术，能够提供高精度的三维定位和姿态信息。RTK技术主要通过差分GPS技术来实现，通过测量接收器与参考站之间的延迟差值，进行高精度的定位计算。 RTK定位算法在Matlab中可以实现。Matlab提供了丰富的工具和函数来处理和计算GPS数据。首先，需要加载GPS数据并对其进行前处理，例如预处理和卫星轨道拟合等。然后，可以利用Matlab中的GNSS工具箱来进行RTK解算，该工具箱提供了RTK解算所需的函数和算法。 RTK定位算法的核心是差分定位和多路径抑制。差分定位通过比较接收器与参考站之间的信号延迟差异来减小定位误差，并提高定位精度。多路径抑制是指通过处理和筛选接收器接收到的多路径反射信号，以减小定位误差。 使用Matlab进行RTK定位算法开发时，需要注意数据处理和误差补偿等方面的技术细节。此外，还可以根据需要添加滤波和优化算法来进一步提高定位精度。 总之，RTK定位算法在Matlab中可以很好地实现。Matlab提供了用于加载、处理和计算GPS数据的函数和工具，可以利用这些工具来实现RTK解算，并通过多路径抑制和差分定位来提高定位精度。 ### 回答2： RTK定位算法是一种基于全球卫星导航系统（GNSS）的高精度定位技术。RTK代表实时运动动态态定位，它通过使用双频GNSS接收器来接收来自多个卫星的信号并进行数据处理，从而提供具有亚米级精度的实时定位结果。 在RTK定位算法中，Matlab是一个常用的工具，用于处理和分析GNSS数据。Matlab具有强大的数学计算功能和丰富的绘图功能，使RTK定位算法的实现更加便捷和高效。 Matlab可以用于处理RTK定位算法所需的各种数据，如接收器的原始观测数据，卫星星历数据和地球大气数据。它可以进行数据预处理，如去除噪声和修正数据的非理想效果。然后，Matlab可以执行以解算接收器位置和钟差为目标的算法，如单差算法和双差算法。这些算法利用多个卫星信号之间的差分来消除大气延迟等误差，以获得更准确的定位结果。 此外，Matlab还可以用于分析和评估定位结果的精度和可靠性。它可以生成各种图表和图像，用于可视化和比较不同算法和参数设置的定位性能。Matlab还可以进行误差分析，包括卫星几何条件和信号强度对精度的影响。 总之，RTK定位算法的实现和分析离不开Matlab的支持。Matlab提供了丰富的功能和工具，使得RTK定位算法在实践中更加可行和有效。它为我们提供了一种方便的方式来处理和分析GNSS数据，并优化定位结果的精度和可靠性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值