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本文介绍了GNSS定位原理，它依赖于接收多个卫星信号来确定位置，通过4颗卫星确定三维空间中的位置。RTK定位是提高GNSS精度的方法，利用固定基站和移动接收器的信号差异进行高精度定位，适用于测绘、自动驾驶等领域。
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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
机器人定位相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360
本文先对gnss定位原理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
GNSS（全球导航卫星系统）定位基于从多颗卫星接收的信号，而RTK（实时动态差分技术&#
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