rtklib与武大GREAT开源软件精度对比

GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发，是一款用于空间大地测量数据处理、精密定位定轨以及多源融合智能导航的综合性科研软件平台。

GREAT-PVT由2个可移植程序库组成，分别是LibGREAT和LibGnut。LibGREAT库主要用于PPP、RTK滤波解算，包括滤波估计中涉及的数据解码、存储以及PPP、PPP-AR、RTK算法的实现，LibGnut库来源于开源GNSS软件G-nut，包括GNSS数据的解码和存储以及基本参数配置模块。

笔者基于自研的RTKLIB PPP-AR 与GREAT PPP-AR做了对比，采用静态仿动态模式，结果如下图，水平精度笔者自研精度E方向优于GREAT1mm，N方向优于GREAT2.4mm,高程方向GREAT优于RTKLIB 2mm。