YOLOv8跟踪分割+单目测距（python）

最新推荐文章于 2024-08-14 17:47:01 发布
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分类专栏： 单目测距 YOLO yolo应用 文章标签： YOLO python 开发语言
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本文介绍了如何使用YOLOv8进行单目测距，详细讲解了测距原理和相机标定过程，提供了相机测距模块的实现，并展示了在Windows 10环境下YOLOv8的配置与实验效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

YOLOv8跟踪分割+单目测距（python）

相关链接
1. YOLOV7 + 单目测距（python）
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3. Windows+YOLOV8环境配置
4. 具体实现效果已在Bilibili发布，点击跳转

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4.如果用ThreadPoolExecutor 试试呢。yolov8 速度测试。
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在使用这个函数时，可以通过不同的参数来控制预测过程的行为。: 输入图像的尺寸，可以是单个整数（长宽相等）或元组（长和宽）。: NMS（非极大值抑制）的交并比阈值，用于消除重叠的检测框。: 置信度阈值，滤除低于该置信度的检测结果。: 是否在保存的文本文件中包含置信度。: 是否使用类别无关的 NMS。: 是否保存裁剪后的检测结果。: 是否保存带有检测框的图像。: 指定要检测的类的索引列表。: 保存预测结果的子目录名称。: 保存预测结果的项目目录。: 是否隐藏检测框的置信度。: 绘制检测框的线条粗细。
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附：Zed调用YOLOv7测距也已经实现，但是3060笔记本6G显存带不动，在大现存服务器上可以运行，可能是由于YOLOv7网络结构导致的，由于不具备普适性，就不再写相关文章了，有需要的可以仿照这个代码去改写。
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05-09
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YOLOv5是目前应用广泛的目标检测算法之一，其主要结构分为两个部分：骨干网络和检测头。骨干网络采用的是CSPDarknet53，这是一种基于Darknet框架的改进版卷积神经网络。CSPDarknet53通过使用残差结构和跨层连接来提高网络的表达能力，并且采用了空洞空间金字塔池化（ASPP）来实现多尺度的信息提取。这样设计的骨干网络具有较强的特征提取能力，可以有效地提取出图像中的目标信息。检测头是YOLOv5的另一个关键组成部分，主要用于从骨干网络特征图中提取目标检测信息。
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1.效果图2.效果图3.代码结构图。
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本文主要介绍如何使用YOLOv8+BYTETrack+OpenCV实现车辆速度的计算（详细步骤 + 代码)。您是否想过如何实现？在本教程中，我们将探索从对象检测到跟踪再到速度估计的整个过程。本文的实现主要包含以下三个主要步骤，分别是，下面我们将一一介绍其实现步骤。要对视频执行，我们需要迭代视频的帧，然后对每个帧运行我们的检测模型。推理则提供对预先训练的目标检测模型的访问，我们使用yolov8x-640模型。当然您也可以将其替换为Ultralytics YOLOv8、YOLO-NAS或任何其他模型。
yolov8双目测距
09-14
YOLOv8是一种目标检测算法，它基于深度学习技术，并且可以用于双目测距任务。在双目测距任务中，我们使用两个摄像头（即双目相机）来获取场景的立体图像。首先，通过对双目相机获取的图像进行立体矫正，可以得到左右两个相机的对应像素点。然后，我们可以使用YOLOv8模型来检测目标物体，并获得目标物体在图像中的中心点坐标。接下来，我们可以利用深度图来获取目标物体的深度信息，从而实现双目测距。 总结起来，利用YOLOv8双目测距的过程可以分为以下几个步骤： 1. 获取双目相机的图像，并进行立体矫正。 2. 使用YOLOv8模型对立体矫正后的图像进行目标检测，获得目标物体在图像中的中心点坐标。 3. 利用深度图来获取目标物体的深度信息，从而实现双目测距。 需要注意的是，这里的YOLOv8模型是一种已经训练好的深度学习模型，它可以通过预测目标物体的位置来进行双目测距任务。同时，深度图的获取可以通过立体匹配算法来实现，从而得到目标物体的深度信息。
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