aitviwer入门-IMU可视化-load_DIP_IMU.py

来源：dip18->load_DIP_IMU.py

对惯性传感器IMU数据进行可视化

1.安装aitviewer

pip install aitviewer
# maybe 配置依赖
git clone git@github.com:eth-ait/aitviewer.git
cd aitviewer
pip install -e .

2.从DIP-IMU下载数据集

注：解压并根据报错调整文件或文件夹位置

3.从SMPL下载模型，注意是1.0.0版本

参考：smplx and aitviewer document

3.重命名为SMPL_MALE.pkl并放置在python文件的…/data.smplx_models/smplx文件夹下

4.报错解决

#报错no module chumpy
pip install chumpy 
#报错can not import bool from numpy
pip uninstall numpy #删除已经安装的numpy包
pip install numpy==1.22.4 #重新安装版本为1.22.4的numpy