用C8T6坐小车的第二天

今天终于实现了小车的行进，后退等功能，中间也出现了很多问题。我们发现用降压模块降压后给C8T6还是说电压并不稳定，查询后发现最好的是利用降压模块将锂电池的电压降到5V再用降压芯片降到3.3V给C8T6供电。
后来我们遇到的最大问题就是四驱的小车，其中一个轮子在其他三个轮子正转时不动，而当反转时，四轮都正常转动。因为开始缺乏经验，我们利用单一变量法做了很多尝试。其实后来认真想想，既然轮子反转的时候正常转动，那么L298N和电路就没有问题，问题可能在程序或者C8T6上，到最后我们发现是IO口B4,B5的问题，经过查询我们找到了C8T6的引脚作用图：

由图可知B4口有其他用处。所以造成了如上问题。后来我们开始或电路图，尝试把器件焊到洞洞板上。
其实经过了这次才发现自己并不真正了解硬件，还有好多要学习的考虑问题的思路等等。明天给小车再加上超声波测距，OLED等模块。