一. 图形坐标系
计算机图形学中,从物体建模、设备显示、处理图形角度,使用一系列的坐标系,图形显示的过程就几何模型在不同坐标系之间的映射。
1. 世界坐标系:公共坐标系,是现实中物体场景的统一参照系
2. 建模坐标系:局部坐标系,独立于世界坐标系来定义物体的几何特性
3. 观察坐标系:从观察者的角度对整个世界坐标系内的对象进行重定定位和描述,用于指定图形的输出范围
4. 设备坐标系:适合特定输出设备输出对象的坐标系,一般,对于每个具体的显示设备,都有单独的坐标系统
5. 规范化坐标系:独立于设备,使图形软件在不同设备间移植,坐标轴取值范围0-1
二. 齐次坐标
1. 图形变换的原则:
(1)改变图形的几何关系,即改变顶点的坐标;
(2)保持图形的原拓扑关系不变,即连边规则不改变。
2. 仿射变换:一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换
(1)“平直性”:直线经过变换之后仍是直线;
(2)“平行性”:平行线依然是平行线,且直线上的点位置顺序不变。
3. 齐次坐标:
(1)定义:
变换前坐标[x,y],变化后[x*,y*],有下述的矩阵变化