线性代数——行列式

系列文章目录

• 学习高等数学和线性代数需要的初等数学知识
• 线性代数——行列式
• 线性代数——矩阵
• 线性代数——向量
• 线性代数——线性方程组
• 线性代数——特征值和特征向量
• 线性代数——二次型

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版权声明

本文大部分内容皆来自李永乐老师考研教材和视频课。

排列

由$1,2,\dots ,n$组成的有序数组称为一个$n$阶排列，通常使用$j_1{j}_2\dots j_n$表示$n$阶排列。例如：
$$j_1{j}_2{j}_3{j}_4=9527$$
在排列中，如果一个大的数排在了一个小的数前面，就称这两个数构成了一个逆序。一个排列逆序的总数称为这个排列的逆序数。通常用$\tau (j_1{j}_2\dots j_n)$表示排列$j_1{j}_2\dots j_n$的逆序数。例如：
$$\tau (9527)=4$$

• 如果一个排列的逆序数是偶数，则称这个排列是偶排列。
• 如果一个排列的逆序数是奇数，则称这个排列是奇排列。

对换是指交换排列中任意两个元素的位置。

• 如果对一个排列进行奇数次对换那么将改变排列的奇偶性。
• 如果对一个排列进行偶数次对换那么将不会改变排列的奇偶性。

一个$n$阶排列经过对换可以得到$n!$个不同的排列，并且在这$n!$个不同的排列中，奇偶排列各占一半。

行列式

行列式是不同行不同列$n$个元素乘积的代数和：

$$D=\left|\begin{array}{ccccc}{a}_{11}& a_{12}& \dots & a_{1n}& \\ a_{21}& a_{22}& \dots & a_{2n}& \\ ⋮& ⋮& & ⋮& \\ a_{n1}& a_{n2}& \dots & a_{nn}& \end{array}\right|=\sum _{j_1{j}_2\dots j_n}(-1{)}^{\tau (j_1{j}_2\dots j_n)}{a}_{1j_1}{a}_{2j_2}\dots a_{n{j}_n}$$
这个式子称为$n$阶行列式的完全展开式，共有$n!$项。对于二阶三阶行列式有对角线法则：

• 2阶行列式：$$\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right|=ad-bc$$
• 3阶行列式：
  $$\left|\begin{array}{ccc}{a}_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|=a_1{b}_2{c}_3+a_2{b}_3{c}_1+a_3{b}_1{c}_2-a_3{b}_2{c}_1-a_2{b}_1{c}_3-a_1{b}_3{c}_2$$

将行列式的第$i$行和第$j$列去掉，那么剩下的行列式就是$a_{ij}$的余子式，记为$$M_{ij}$$并记$$A_{ij}=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$$为$a_{ij}$的代数余子式。

行列式的性质

• 某行有公因式$k$，可把公因式$k$提到行列式外:
  $$\left|\begin{array}{ccccc}\dots & \dots & \dots & \dots & \\ k{a}_{i1}& k{a}_{i2}& \dots & k{a}_{in}& \\ \dots & \dots & \dots & \dots & \end{array}\right|=k\left|\begin{array}{ccccc}\dots & \dots & \dots & \dots & \\ a_{i1}& a_{i2}& \dots & a_{in}& \\ \dots & \dots & \dots & \dots & \end{array}\right|$$
  特别的：某行元素全为零，则行列式为$0$。
• 对换行列式某两行的位置，行列式变号。特别的：
  • 两行相等，行列式为$0$，即$D=-D,D=0$
  • 两行成比例，行列式为$0$，即$kD=-kD,D=0$
• 某行所有元素都是两个数的和，则可写成两个行列式之和：$$\left|\begin{array}{ccc}{a}_1+b_1& a_2+b_2& a_3+b_3\\ c_1& c_2& c_3\\ d_1& d_2& d_3\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}{a}_1& a_2& a_3\\ c_1& c_2& c_3\\ d_1& d_2& d_3\end{array}\right|+\left|\begin{array}{ccc}{b}_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\\ d_1& d_2& d_3\end{array}\right|$$
• 行列式某行的$k$倍加至另一行，行列式不变：
  $$\left|\begin{array}{ccc}{a}_1+k{b}_1& a_2+k{b}_2& a_3+k{b}_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}{a}_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|+k\left|\begin{array}{ccc}{b}_1& b_2& b_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}{a}_1& a_2& a_3\\ b_1& b_2& b_3\\ c_1& c_2& c_3\end{array}\right|$$
• 按行按列展开式：
  • 按$i$行展开：$$D=a_{i1}{A}_{i1}+a_{i2}{A}_{i2}+\dots +a_{in}{A}_{in}=\sum _{j=1}^n{a}_{ij}{A}_{ij}$$
  • 按$j$列展开：$$D=a_{1j}{A}_{1j}+a_{2j}{A}_{2j}+\dots +a_{nj}{A}_{nj}=\sum _{i=1}^n{a}_{ij}{A}_{ij}$$
• 某一行（列）的所有元素与另一行（列）相应元素的代数余子式乘积之和等于$0$：
  $$a_{11}{A}_{31}+a_{12}{A}_{32}+a_{13}{A}_{33}=0$$
  证明：已知
  $$D=\left|\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ a_{31}& a_{32}& a_{33}\end{array}\right|$$
  构造以下行列式：
  $$F=\left|\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ a_{11}& a_{12}& a_{13}\end{array}\right|=0=a_{11}{A}_{31}+a_{12}{A}_{32}+a_{13}{A}_{33}$$
  因为$F$的$A_{31}$，$A_{32}$，$A_{33}$和$D$的相等，所以：
  $$a_{11}{A}_{31}+a_{12}{A}_{32}+a_{13}{A}_{33}=0$$

重要公式

• 上（下）三角行列式的值：$$\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \dots & a_{1n}\\ 0& a_{22}& \dots & a_{2n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& \dots & a_{nn}\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& 0& \dots & 0\\ a_{21}& a_{22}& \dots & 0\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& a_{n2}& \dots & a_{nn}\end{array}\right|=a_{11}{a}_{22}\dots a_{nn}$$
• 副对角线行列式的值：$$\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \dots & a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& \dots & 0\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& 0& \dots & 0\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cccc}0& \dots & 0& a_{1n}\\ 0& \dots & a_{2(n-1)}& a_{2n}\\ ⋮& & ⋮& ⋮\\ a_{n1}& \dots & a_{n(n-1)}& a_{nn}\end{array}\right|=(-1{)}^{\frac{n(n-1)}{2}}{a}_{1n}{a}_{2(n-1)}\dots a_{n1}$$
• 范德蒙行列式：
  $$\left|\begin{array}{cccc}1& 1& \dots & 1\\ a_1& a_2& \dots & a_n\\ a_1^2& a_2^2& \dots & a_n^2\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_1^{n-1}& a_2^{n-1}& \dots & a_n^{n-1}\end{array}\right|=\prod _{1\le j<i\le n}(a_i-a_j)$$
  证明：假设$n-1$时，$D_{n-1}={\prod }_{1\le j<i\le n-1}(a_i-a_j)$成立，对于$n$阶行列式$D_n$，将上一行的的$-a_1$倍加到下一行，由$n-1$行开始，得
  $$\begin{gathered} \left|\begin{array}{cccc}1& 1& \dots & 1\\ 0& a_2-a_1& \dots & a_n-a_1\\ 0& a_2^2-a_1{a}_2& \dots & a_n^2-a_1{a}_n\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& a_2^{n-1}-a_1{a}_2^{n-2}& \dots & a_n^{n-1}-a_n{a}_n^{n-2}\end{array}\right| \\ =\left|\begin{array}{cccc}{a}_2-a_1& a_3-a_1& \dots & a_n-a_1\\ a_2(a_2-a_1)& a_3(a_3-a_1)& \dots & a_n(a_n-a_1)\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_2^{n-1}(a_2-a_1)& a_3^{n-1}(a_3-a_1)& \dots & a_n^{n-1}(a_n-a_1)\end{array}\right| \\ =(a_2-a_1)(a_3-a_1)\dots (a_n-a_1)\left|\begin{array}{cccc}1& 1& \dots & 1\\ a_1& a_2& \dots & a_n\\ a_1^2& a_2^2& \dots & a_n^2\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_1^{n-2}& a_2^{n-2}& \dots & a_n^{n-2}\end{array}\right| \\ =(a_2-a_1)(a_3-a_1)\dots (a_n-a_1)\prod _{1\le j<i\le n-1}(a_i-a_j) \\ =\prod _{1\le j<i\le n}(a_i-a_j) \end{gathered}$$
• 拉普拉斯展开式：
  $$\left|\begin{array}{cc}{A}_m& \ast \\ O& B_n\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}{A}_m& O\\ \ast & B_n\end{array}\right|=|A_m|\ast |B_n|$$ $$\left|\begin{array}{cc}O& A_m\\ B_n& \ast \end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}\ast & A_m\\ B_n& O\end{array}\right|=(-1{)}^{nm}|A_m|\ast |B_n|$$