Unity15 反向动力学、导航系统(自动寻路)

最新推荐文章于 2023-06-05 20:04:17 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity c# 游戏引擎
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版权

反向动力学

无论一个物体在一个人的哪里，这个人都一直看向并且胳膊指向物体。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
IK处理勾选。
在这里插入图片描述

导航组件

用来进行寻路，如果多个线路或者有障碍，会选择最短路线或者绕过障碍。
Navigation Static
烘培中的代理相当于人物
在这里插入图片描述
烘培后蓝色区域表示可到达。
如果要实现人物导航移动，要为人物添加导航代理组件。
在这里插入图片描述
可以设置多种代理相当于代表胖瘦高低的人物等。
脚本控制移动寻路：
导入命名空间
在这里插入图片描述

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郝穹
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Final IK 反向动力学
08-04
- 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy ...- 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试
Unity Final IK 2.1 反向运动
03-15
骨骼控制插件 反向动力学
Unity之反向动力学IK
holens01的博客
06-05 387
（5）设置好位置之后将IK节点设置成Player的子对象，防止Player移动的时候出现问题。ChainLength设置好后CreateTarget，会发现IK节点出现了子对象。将权杖末端的GameObject拖入到Effector中。（1）给物体的父对象加上IK Manager的脚本。添加后会发现出现了一个Player的子对象IK节点。（2）在人物四肢骨骼末端和权杖末端创建空对象。3、小练习：鼠标指向哪，手指向哪。（4）选择IK节点进行移动。
Unity --- 反向动力学（IK）
qq_51947882的博客
08-26 3188
3.创建好后保存脚本，然后去到unity的inspector界面，来到我们的脚本处，会发现多了一个目标选项，拖拽一个游戏物体进来后，unity会自动获取这个游戏物体的坐标并把它赋值给我们创建的位置变量。第一步：将 IK反向动力学处理的权重设为1，默认权重是0（此时是不会播放IK处理的动画的），0到1之间则播放混合动画。4.在使用反向动力学（简称IK）之前我们要在游戏物体挂载的动画器控制器中找到会受到反向动力学影响的动画所属的图层，然后把这个图层的图层参数中的 IK处理勾选上。...
Unity—反向动力学IK
m0_63330263的博客
11-04 1561
一般来说，骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学），IK则倒过来，由骨骼子节点带动骨骼父节点。根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方式。比如人物走路踩到了石头，就需要由脚的子节点带动全身骨骼做出踩到石头的响应。
Unity之IK（反向动力学）
winds_tide的博客
02-07 1421
Inverse Kinematic即反向动力学，在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动，而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK，我们可以通过调用相关API来控制IK。举个例子来说，正向动力学下，我们用手控制鼠标移动，反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。首先需要在状态机中开启IK设置。
unity反向动力学插件
08-26
Unity中的反向动力学（Inverse Kinematics，简称IK）是一种技术，用于使游戏对象的骨骼或关节根据目标位置自动调整其姿势。Final IK是Unity引擎的一款流行插件，专为实现高级IK解决方案而设计，它提供了多种功能强大...
UnityIK人体骨骼反向动力学系统插件 Final IK 2.2
08-28
Unity 的最终逆向运动学解决方案。 - 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件...
Unity自动寻路
01-08
寻路，分层，桥接，楼梯等功能。参考博客https://blog.csdn.net/qq_37310110/article/details/86003950 https://blog.csdn.net/qq_37310110/article/details/86010072 ...
FinalIK反向动力学
05-30
反向动力学，机械运动，很好用的Unity插件,欢迎大家来用
Unity中的逆向动力学
gaming & coding
12-06 2514
前向动力学是通过父关节点的移动来计算子关节点的位置，这样一步步确定骨骼链上所有关节的位置。而逆向动力学（Inverse Kinematics，后文简称IK）：通过子关节的位置，反求推导出所在骨骼链上n级父关节点的位置。 逆向动力学的优缺点： 优点：工作效率高，不需要手动控制的关节数目。 缺点：解方程需要耗费较多的计算机资源。 比如在射击游戏中，我们要设置一个角色左手右手的持枪姿势，同时目光看向...
Unity动画系统学习笔记（三）动画层级与反向运动学
夜槿笙歌的博客
10-11 1537
与UI和游戏物体一样，动画状态机也可以有多个层级。层级主要用来实现不同动画的混合。比如在下半身保持奔跑的情况下，上半身进行攻击动作。在层级面板中位于下层的状态机会覆盖掉上层点击层级右侧的齿轮图标，可以对动画层进行设置。各参数作用如下。
Unity的导航系统是人物方便的移动
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导航系统： 1.导航网格的烘焙：Window–>Navigation(导航)–>在确保Hierarchy中的 环境因素（地形及地形上的种种环境）都为Navigation Static ，【 若物体属性的Navigation Static不被勾选，则该物体被认为是 可以进行导航的物体（即人物可以穿过这里）】—>点击Navigation->Bake 中的 Bake 即进行烘...
Unity导航与寻路系统的基本使用
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08-02 1077
Unity导航与寻路系统的基本使用
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本文由 祝你万事顺利 出品，转载请注明出处。 官方英文文档 简介 2D Inverse Kinematics包可以让我们将2D IK应用到骨骼和角色的骨骼动画中。2D IK将自动计算移动到目标位置骨骼的移动和旋转。这样我们可以更加容易地摆出姿势和角色的四肢，或实时的操纵骨骼，不再需要关键帧。 工作流 笔者使用的是Unity2019.3 Beta，在此版本中2D IK 在Package Mana...
Unity最详细的动画总结包含IK反向动力学，AvatarMask骨骼遮罩，模型导入错误解决，MatchTarget
(˶˚ ᗨ ˚˶)来康康我
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*案例1请见我的博客空间 Unity动画系统案例1 **所需要的项目素材和完整项目见我的线上课堂https://www.zuikakuedu.top* 该栏目讲解所有Unity的动画：有多种类型，和一些高级用法 创建一个场景NormalAnimation.该场景讲解普通动画 (1)动画分类 【普通动画】 Windows- Animation或者右键直接创建animation拖到对应游戏物体上。这种方式所创建的动画，并且将会自动的为这个物体生成一个动画状态机animtor,由这个animator控制整个动
Unity中IK（反向动力学）
yffgamestart的博客
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正向动力学与反向动力学
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huang9012的专栏
01-12 2万+
角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK）   要理解反向动力学（Inverse kinematics）系统，应该首先明白正向动力学（forward kinematics）系统。FK是一种让动画制作者可以将层级的节点摆出一个类似一副骨架的形状的方法。   节点的概念。它是一个用于电脑动画产业的通用术语。就角
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最新发布
08-30
在 Unity 中实现自动寻路通常需要使用导航系统。Unity 提供了 NavMesh（导航网格）组件来实现自动寻路功能。 以下是一个简单的步骤来实现自动寻路： 1. 创建一个地图或场景，并确保你的场景中有一个 NavMesh（导航...

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