Unity之反向动力学IK

1、如何使用

（1）给物体的父对象加上IK Manager的脚本

（2）在人物四肢骨骼末端和权杖末端创建空对象

 （3）添加IK节点

选择Player

添加后会发现出现了一个Player的子对象IK节点

将权杖末端的GameObject拖入到Effector中

 

ChainLength设置好后CreateTarget，会发现IK节点出现了子对象

（4）选择IK节点进行移动

 

（5）设置好位置之后将IK节点设置成Player的子对象，防止Player移动的时候出现问题

2、重要参数

 

 3、小练习：鼠标指向哪，手指向哪

public class L39 : MonoBehaviour
{
    //两只手的ik节点（是IK节点的子对象target）
    public Transform rightHandIkPoint;
    public Transform leftHandIkPoint;

    //记录鼠标位置
    private Vector3 mousePos;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1))
        {
            //记录鼠标位置
            mousePos = Input.mousePosition;
            //鼠标的Z轴跟摄像机的Z轴反向，摄像机Z是-10
            mousePos.z = 10;
            //屏幕坐标转世界坐标
            rightHandIkPoint.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);
            leftHandIkPoint.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);
        }
    }
}