Can总线字节序与相关计算

0. Bit Numbering

Bit numbering是汽车网络数据库用以辅助描述信号的专用术语，具体含义是位的编号顺序。

在通信数据库中，有两种Bit numbering，分别是msb0和lsb0。如字面意思，在一个字节内，如果msb的位置是0号bit，那么就被称为msb0，如果lsb的位置是0，bit numbering就是lsb0。

lsb0
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
msb0
bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7

最常见的Can通信数据库是Can DBC和Autosar ARXML，它们都采用的是lsb0的bit numbering，不论是字节序是大端还是小端，还有一些其他的数据库采用的是大端采用msb0，小端采用lsb0的策略。

它并不会改变signal在数据库中的实际位置，但是会影响人们如何阅读signal，这点在解析通信数据库时非常重要。例如：在msb0下的bit3，在lsb0下就是bit4。

1.Byte Order

Byte order是另一个用来描述通信数据库中signal的属性，它是指将byte数组中的signal解析成数字的一种规则。给定不跨字节的数据0x1234，要将它作为一个signal发送到总线上，就必须考虑打包和解包的规则，由此引出了两种字节序：大端和小端(motorola order和intel order)。

如果将0x12先发送到总线上，这种字节序就被称为大端或motorola字节序，反之，如果0x34先发送到总线上，就称为小端或intel字节序。<