基于正点原子pwm输出程序进行修改
PWM输出:PA8
定时器:TM1,通道1
1.硬件说明
转角为绝对角度
2.软件代码
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main()
{
delay_init(); //延时函数初始化
TIM1_PWM_Init(199,7199);//分频PWM频率=72mhz/(199+1)/(7199+1)=50hz
while(1)
{
delay_ms(1000);//延迟1秒
TIM_SetCompare1(TIM1,185);//90°
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM1,175);//0°
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM1,195);//180°
}
}
pwm.c
#include "pwm.h"
#include "led.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK Mini STM32开发板
//PWM 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
pwm.h
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
3.关键参数说明
3.1有效电平TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity:
1.TIM_OCPolarity_Low:有效电平为低电平,无效电平为高电平
2.TIM_OCPolarity_High:有效电平为高电平,无效电平为低电平
3.2定时器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode:
1.TIM_OCMode_PWM1:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平。
2.TIM_OCMode_PWM2:在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。
其中TIMx_CCR1由TIM_SetCompare1函数设置,第二个参数即为TIMx_CCR1
该代码中TIM_OCPolarity_High有效电平设置为高电平(无效电平为低电平)。通过TIM1_PWM_Init(199,7199)设置频率为50hz(周期为20ms),每次计数到199就重新开始计数。TIM_SetCompare1(TIM1,195)设置TIMx_CCR1为195。由于定时器模式设置为TIM_OCMode_PWM2,TIM1_CNT为0-194时输出为无效电平(低电平),195-200输出为有效电平(高电平),t=2.5ms。所以此时转角为180°。