stm32f103驱动sg90

基于正点原子pwm输出程序进行修改

PWM输出：PA8

定时器：TM1，通道1

1.硬件说明

转角为绝对角度

2.软件代码

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"

int main()
{	  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	TIM1_PWM_Init(199,7199);//分频PWM频率=72mhz/(199+1)/(7199+1)=50hz 
   	while(1)
	{   
		delay_ms(1000);//延迟1秒
		TIM_SetCompare1(TIM1,185);//90°	   
		delay_ms(1000);
		TIM_SetCompare1(TIM1,175);//0°
		delay_ms(1000);
		TIM_SetCompare1(TIM1,195);//180°	
	}
}

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK Mini STM32开发板
//PWM  驱动代码			   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
// 	  


//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
	                                                                     	

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"



void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

3.关键参数说明

3.1有效电平TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity：

1.TIM_OCPolarity_Low：有效电平为低电平，无效电平为高电平

2.TIM_OCPolarity_High：有效电平为高电平，无效电平为低电平

3.2定时器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode：

1.TIM_OCMode_PWM1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平。

2.TIM_OCMode_PWM2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

其中TIMx_CCR1由TIM_SetCompare1函数设置，第二个参数即为TIMx_CCR1

该代码中TIM_OCPolarity_High有效电平设置为高电平（无效电平为低电平）。通过TIM1_PWM_Init(199,7199)设置频率为50hz（周期为20ms），每次计数到199就重新开始计数。TIM_SetCompare1(TIM1,195)设置TIMx_CCR1为195。由于定时器模式设置为TIM_OCMode_PWM2，TIM1_CNT为0-194时输出为无效电平（低电平），195-200输出为有效电平（高电平），t=2.5ms。所以此时转角为180°。