ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包

ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包

1. 确保自定义消息包的 CMakeLists.txt 文件含有以下语句

find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)

find_package(builtin_interfaces REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(geometry_msgs REQUIRED)

set(msg_files  ...）
set(srv_files ...)

rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  ${msg_files}
  ${srv_files}
  DEPENDENCIES builtin_interfaces std_msgs geometry_msgs
  ADD_LINTER_TESTS
)

ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)
ament_package()

2. 确保依赖该自定义包的 package.xml 的 depend 标签下含有该自定义消息包的名字

3. 确保依赖该自定义包的 CMakeLists.txt 含有 find_package(自定义消息包名 REQUIRED)和 ament_target_dependencies(target 自定义消息包名)

4. 先 source 工作空间再编译

# 在含自定义消息包的工作空间运行
source install/setup.bash

5.如果上述两种方式不能解决， 删除 build ，install 文件夹重新开关机后再重新编译